前言 做对应于播放rosbag包的离线版本, 读取文件夹中image和pcd来处理, 因此需要读取文件夹下的图像文件, 然后根据图像的名称来读取pcd. 代码 #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <fstr ...
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编程语言 时间：
2021-06-28 21:09:42
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layout: post title: 将tkinter打包生成exe subtitle: date: 2020-05-30 author: Dapenson header-img: img/post-bg-universe.jpg catalog: true tags: - Python - tk ...
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2021-06-28 20:10:21
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Behind the scenes in the computer's memory, color is always talked about as a series of 24 bits of information for each pixel. In an image, the color ...
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2021-06-28 19:08:20
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前言 分享两个监测元素是否在视口内的方法 1. 位置计算 使用 Element.getBoundingClientRect() 方法返回元素相对于视口的位置 const isElementVisible = (el) => { const rect = el.getBoundingClientRec ...
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2021-06-28 18:32:48
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r/R:非转义的原始字符串 与普通字符相比，其他相对特殊的字符，其中可能包含转义字符，即那些，反斜杠加上对应字母，表示对应的特殊含义的，比如最常见的”\n”表示换行，”\t”表示Tab等。而如果是以r开头，那么说明后面的字符，都是普通的字符了，即如果是“\n”那么表示一个反斜杠字符，一个字母n，而不 ...
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编程语言 时间：
2021-06-28 18:23:19
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公钥加密方案 乘法同态 RSA与ElGamal的区别 签名算法 参考 1、密码基础 2、基于ElGamal的同态交换加密水印算法_方立娇 ...
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2021-06-28 18:20:12
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处理时间的场景在软件开发中很常见，JDK提供了Date和Calendar，然而这套API并不是很好用。这里推荐使用JodaTime来进行时间的处理。这里放上JodaTime的官网地址：https://www.joda.org/joda-time/ Maven中央库中的依赖： <!-- https:/ ...
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2021-06-28 17:58:55
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1 #查询可安装版本 2 [root@localhost ~]# yum list docker-ce --showduplicates | sort -r 3 Repository extras is listed more than once in the configuration 4 doc ...
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2021-06-24 18:31:06
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某天晚上，客户碰到了这样的问题：K8s 集群一直扩容失败，所有节点都无法正常加入集群。在经过多番折腾无解后，客户将问题反馈到我们这里，希望得到技术支持。该问题的整个排查过程比较有意思，本文对其中的排查思路及所用的方法进行了归纳整理并分享给大家，希望能够对大家在排查此类问题时有些帮助和参考。 ...
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2021-06-24 17:32:16
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C# 扫描并读取图片中的文字 本文介绍如何通过C# 程序来扫描并读取图片中的文字，这里以创建一个.Net Core程序为例。下面是具体步骤，供参考。 程序测试环境： Visual Studio版本要求不低于2017 图片扫描工具：Spire.OCR for .NET 图片格式：png（这里的图片格式 ...
