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搜索关键字:ros    ( 5685个结果
ROS开发(1)安装环境
系统要求:Ubuntu1604 ROS安装版本: Kinetic 安装步骤: 1、添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.) sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $( ...
分类:其他好文   时间:2020-10-13 17:03:09    阅读次数:19
下列软件包有未满足的依赖关系: ros-kinetic-turtlebot-bringup : 依赖: ros-kinetic-kobuki-capabilities 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-rocon-app-manager 但是它将不会被安装
问题: ubuntu@ubuntu-virtual-machine:/opt/ros/kinetic/share/move_base$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup ros-kinetic-turtlebot-navigatio ...
分类:移动开发   时间:2020-10-10 18:03:11    阅读次数:74
PreApplicationStartMethodAttribute应用程序启动的扩展支持.md
PreApplicationStartMethodAttribute提供对应用程序启动的扩展支持该属性可以让Web程序系统时执行我们制定的方法(在该方法中我们可以配置程序/组件所需的参数)。当应用程序定义了多个PreApplicationStartMethodAttribute,应用程序不保证Pre... ...
分类:移动开发   时间:2020-10-09 21:26:33    阅读次数:39
msyscuione:基于msys的一体化CUI开发生产环境,支持qt,llvm,ros集成常见we
CUI又称TUI,作为一个开发者和云主机这种服务性环境的使用者,无论有没有意识到,它都是装机时我们大多数情况下第一要装的。linux往往天然集成语言环境和包管理(语言级或系统桌面级),这使得云主机linux装机量往往占首位。相反在windows下没有这样一套东西,因为windows往往作为终端windows应用往往面向要求图形界面的普通用户。那么为什么需要这样一套环境呢?1,cui环境是历史上程序
分类:其他好文   时间:2020-10-08 19:31:40    阅读次数:18
centos 安装nodejs
下载 wget https://nodejs.org/dist/v10.15.1/node-v10.15.1-linux-x64.tar.xz 解压 tar -xvf node-v10.15.1-linux-x64.tar.xz 修改环境变量 vim /etc/profile PATH=$PATH: ...
分类:Web程序   时间:2020-10-07 21:42:36    阅读次数:42
ROS中自定义消息出现“Cannot load message class for...”
大概出现这样的常规操作是这样的:自定义了一个消息,然后用某个节点发布了该消息的topic,接下来是使用rostopic去list,正常,然后去使用rostopic echo就报错了,见下图: 其实这个问题和很多常见的问题一样,处理方式是要source一下./devel/setup.bash,见下图: ...
分类:其他好文   时间:2020-10-06 19:55:12    阅读次数:30
为什么用户不敢用谷歌身份验证器?
应用场景 在我们进行大额资金交易的时候,或者需要预防盗号等安全性强的操作时,会用到两步验证。这类两步验证一般有3种形式:手机短信验证(一般是注册手机)、邮件验证(一般是绑定邮箱)、第三方验证工具:验证器验证。 而国际黑客具备能截获用户手机短信和邮件验证码的能力众所周知也屡见不鲜,因此众多平台(尤其是 ...
分类:其他好文   时间:2020-09-23 23:48:56    阅读次数:113
交易系统开发(十一)——QuickFIX简介
交易系统开发(十一)——QuickFIX简介一、QuickFIX简介1、QuickFIX简介QuickFIX是一款C++实现的开源FIX引擎,同时提供Python、Ruby语言实现。QuickFIX官网:http://www.quickfixengine.orgGithub地址:https://github.com/quickfix/quickfix2、QuickFIX编译编译选项配置:confi
分类:其他好文   时间:2020-09-23 23:11:22    阅读次数:35
AI 的舅老爷香农,是如何影响了今天的深度学习?
https://mp.weixin.qq.com/s/tgLfQocAmy8bS3Dquwty3gBy超神经场景描述:今天写的这位长者,也是位不得了的人物——香农,学界尊称他为「信息科学之父」。香农的信息论里的一些贡献,也实际影响了AI的发展,在深度学习大行其道的今天,促生了许多实际的应用。关键词:信息论深度学习熵互信息青年香农时的俊朗自信,还是发明家爱迪生的远方亲戚很多年前的昨天,一位改变世界的
分类:其他好文   时间:2020-09-21 11:40:03    阅读次数:38
开发直播App对多协议编解码的支持
多协议直播接收解码:直播的基本流程都是采集→编码推流→网络分发→解码→播放。通常的视频格式:.mp4,.flv,.ogv,.webm。常见的视频封装格式:AVI,MPEG,VOB等。AVIAVI格式(后缀为.AVI):它的英文全称为AudioVideoInterleaved,即音频视频交错格式。它于1992年被Microsoft公司推出。DV-AVIDV-AVI格式(后缀为.AVI):DV的英文全
分类:移动开发   时间:2020-09-18 01:56:56    阅读次数:39
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