1 链码结构 1.1 链码接口 链码启动必须通过调用 shim 包中的 Start 函数，传递一个类型为 Chaincode 的参数，该参数是一个接口类型，有两个重要的函数 Init 与 Invoke 。 Init： 在链码实例化或升级时被调用, 完成初始化数据的工作 Invoke： 更新或查询帐本 ...
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2019-11-17 01:44:00
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adb定义： adb(Android Debug Bridge) 安卓调试桥，包含adb client、adb server和adbd三部分。 adb client：运行在PC上，即DDMS或者在Windows dos下启动的adb shell adb server：运行在PC上，作为adb cli ...
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移动开发 时间：
2019-09-03 12:04:34
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MVC与MTV模型 MVC Web服务器开发领域里著名的MVC模式，所谓MVC就是把Web应用分为模型(M)，控制器(C)和视图(V)三层，他们之间以一种插件式的、松耦合的方式连接在一起，模型负责业务对象与数据库的映射(ORM)，视图负责与用户的交互(页面)，控制器接受用户的输入调用模型和视图完成用 ...
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2019-08-04 16:52:26
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HTTP协议 HTTP协议简介 超文本传输协议（英文：HyperText Transfer Protocol，缩写：HTTP）是一种用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议。HTTP是万维网的数据通信的基础。 HTTP的发展是由蒂姆·伯纳斯-李于1989年在欧洲核子研究组织（CERN）所发起。 ...
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Web程序 时间：
2019-07-09 13:59:41
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1.定位方法： 1.1 基于电子信号的定位：GPS 1.2 航迹推算：IMU（加速度计+陀螺仪），轮速计 1.3 环境特征匹配：传感器感知+融合 2.地图： 2.1 3D voxel地图 2.2 点云地图 2.3 2D概率地图 3.技术 2.1 RTK：容易受电磁环境干扰’ 2.2 GPS： 1.缺 ...
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2019-06-03 23:58:30
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三、使用JDBC的步骤 加载JDBC驱动程序 → 建立数据库连接Connection → 创建执行SQL的语句Statement → 处理执行结果ResultSet → 释放资源 1.注册驱动 (只做一次) 方式一：Class.forName(“com.MySQL.jdbc.Driver”); 推荐 ...
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数据库 时间：
2019-04-10 21:44:41
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我这里是根据次数进行倒叙,可根据自己情况进行修改 ...
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编程语言 时间：
2018-12-27 18:27:20
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因为噪音和建筑设计，城市规划是有关系的，所以我很想把噪音量化从而能够将它引入参数化设计的过程中。 下面我想简要介绍一下几个物理量，看懂应该没问题。（实在看不懂可以去百度或者看物理书） 首先想讲明一些物理上的声音的量* 这是声强（intensity） A=面积 E=能量 t=单位时间，I的单位是w/m ...
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2018-12-11 12:50:57
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VRTK-AIP说明书VRTK_ControllerEvents:检测用户输入，提供手柄控制器中按钮事件，移动速度等信息。属性：事件：别名事件：枚举：别名按钮：事件：设备属性：UI点击类，检测UI的点击事件简单传送UI单击点控制事件拾取物体触摸触摸板移动
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2018-11-06 16:40:57
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1.状态空间： 状态空间是控制工程中的一个名词。状态是指在系统中可决定系统状态、最小数目变量的有序集合。 而所谓状态空间则是指该系统全部可能状态的集合。简单来说，状态空间可以视为一个以状态变数为座标轴的空间，因此系统的状态可以表示为此空间中的一个向量。 状态空间表示法即为一种将物理系统表示为一组输入 ...
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2018-11-04 12:39:02
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