工作中需要优化A*算法，研究了一天，最后取得了不错的效果。看网上的朋友还没有相关的研究，特此记录一下。有错误欢迎大家批评指正。如需转载请注明出处，http://www.cnblogs.com/Leonhard-/p/6842052.html，这是对作者最起码的尊重，谢谢大家。 本文结构如下： 一、A ...
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2017-05-12 00:12:18
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题目链接： poj3592 题意: 给出一幅n X m的二维地图，每一个格子可能是矿区,障碍,或者传送点 用不同的字符表示； 有一辆矿车从地图的左上角（0,0）出发,仅仅能往右走或往下走，或者通过传送点 选择是否 传送到特定地点 採过的矿的格子 矿会消失;问这辆矿车最多能採多少矿 解题思路: 首先又 ...
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2017-05-09 13:55:50
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leafletjs是一款优秀的开源二维地图，并提供了丰富的开发Api，下面列举一个在地图上动态标绘polygon的代码，实现起来的比较方便、简单。具体实现代码://定义地图对象map=L.map(‘_MainMap‘,{maxZoom:16});//加载OSM的开源在线地图L.tileLayer(‘http://{s}.tile.osm.org/{z}/{x}/..
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2016-08-11 22:51:49
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注：此处所说的弹窗窗口，主要指的是那些弹窗窗口中嵌入iframe，包含信息页面的窗口大小控制。 1、首先来了解下 SuperMap 示例中的处理方案 二维的处理方式 1 //初始化Anchored类 2 popup = new SuperMap.Popup.Anchored( 3 "chicken" ...
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2016-07-29 18:37:29
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文章中相关范例下载路径：https://yunpan.cn/cByQqkANWN7Pu 访问密码 823d Cesium ['si?z??m]是一款开源的JavaScript开源库，开发者通过Cesium，实现无插件的创建三维球和二维地图。Cesium通过WebGL技术实现图形的硬件加速，并且跨平台... ...
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2016-07-01 18:19:02
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使用说明 “地图缓存”按钮，用来对二维地图数据生成缓存文件，优化地图的浏览效果。 操作步骤 1、单击功能区>“数据”选项卡>“生成缓存”组中的“地图缓存”按钮。 2、弹出如下所示“生成地图缓存”对话框，用来设置生成地图缓存的参数。 图：生成地图缓存对话框 3、用户需要对如下的参数进行设置。 （1）“
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2016-02-26 00:24:05
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题意：二位坐标内告诉一些墙和门，儿子被困在里面，父亲在（0，0）处出发去救儿子，要求穿过的门数最少，输出最少门数。
思路：我是把它转化成了平常的二维地图，先从（0，0）dfs走遍迷宫外的所有能到达的点并标记，然后从儿子所在地出发bfs，step记录穿过了多少扇门，当走到迷宫外遇到dfs访问过的点就表示出来了。今天做的几个poj上的题怎么都这么蛋疼，实在无语了，实际测试数据有大于199的！！！具体去看discuss吧，我也是看了里面的才过。。。...
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2015-08-17 21:47:36
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1 how to build a map using logged data 怎样用记录的数据创建地图
描述：怎样用记录的转换和激光扫描数据创建二维地图。
创建地图
1. 如果作为源校验(相对于二进制安装)，构建gmapping：
rosmake gmapping
2. 获取一个包。有两个选择：
1 用机器人创建一个包
2 下载一个现有的...
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2015-07-13 16:20:33
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题目链接：
poj3592
题意:
给出一幅n X m的二维地图，每个格子可能是矿区,障碍,或者传送点 用不同的字符表示；
有一辆矿车从地图的左上角（0,0）出发,只能往右走或往下走，或者通过传送点 选择是否 传送到特定地点
采过的矿的格子 矿会消失;问这辆矿车最多能采多少矿
解题思路:
首先重新建图,将图中二维的顶点压缩成一维的顶点 ...
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2015-07-10 22:27:43
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题意：二维地图上有人和房子，每个人要到一个房子里去，一个房子只能容纳一个人，每个人的费用为走的距离。求最小费用。...
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2015-05-15 09:12:48
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