目录 前言 1、Eigen线性代数库的安装 2、Sophus李代数库的安装 3、OpenCV计算机视觉库的安装 4、PCL点云库的安装 5、Ceres非线性优化库的安装 6、G2O图优化库的安装 7、Octomap八叉树地图库的安装 8、DBoW3词袋模型库 目录 前言 1、Eigen线性代数库的安 ...
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2018-01-07 14:14:16
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在GIS（地理信息管理系统)/PCL(点云库)中，判断一个坐标是否在多边形内部是个经常要遇到的问题。乍听起来还挺复杂。根据W. Randolph Franklin 提出的PNPoly算法，只需区区几行代码就解决了这个问题 假设多边形的坐标存放在一个数组里，首先我们需要取得该数组在横坐标和纵坐标的最大 ...
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2017-12-25 18:20:50
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研究esp8266已经很久了，特制作了一个智能灯， 代码如下，总结几点 一、关于arduino pro mini 的烧写方法 一定要在编译成功之后的下载提示出现的瞬间，单击复位按钮。才可进入烧写 二、esp8266APP界面图标功能串联混乱的解决方法，即，重新加载 机智云库文件即可。 ...
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2017-12-10 15:17:23
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Makefile简介 Makefile是一些编译规则（规定了各种依赖关系）和一些命令的集合，可以说是大型工程必须可少的一部分。之前从未接触过Makefile，直到下载点云库自己编译时以及编译一些开源代码时才发现Makefile。Makefile可以说命令的集合，make则是命令的解释工具。那么如何编 ...
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2017-07-23 18:10:57
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够快助力企业互联网转型 近日，够快云库COO徐葛在集聚了70多位企业大佬的追梦咖啡厅内，为大家带来了主题为《传统企业的互联网转型之路》的精彩演 讲。他从传统企业的角度出发。提出了互联网本质是什么。什么样的企业能够算是“互联网”的企业。够快云库如何助力企业互联网转型. 互联网的本质是什么 企业互联网化 ...
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2017-07-09 20:55:54
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pcl是干什么用的 pcl(point cloud library)就是点云库，就是处理点云用的 目前哪些学科会用到它呢？ 本人知识水平有限，目前了解到的，就是论文里关注到的，有控制工程，机械设计，测绘，自动化，电器等等相关专业会用到这个库 本人的思路： 1.先按固定的套路介绍一下pcl的配库的过程 ...
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2017-06-03 21:42:45
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来自微信公众号的分享 我刚刚开始接触PCL，懂的东西也很少，所以总是出现各种各样的问题，每次遇见问题的时候要查找各种各样的资料，很费时间。所以，今天我把我遇见的常见问题分享给大家，讲解的步骤尽量详细，让和我一样基础差的小伙伴能尽快进入到PCL点云库的学习中，希望能和大家进步。 运行环境：PCL-1. ...
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2017-04-09 19:41:01
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1、admin登录 进入remote repositories management 2、 设置地址 ...
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2017-02-11 17:49:33
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Kd树按空间划分生成叶子节点，各个叶子节点里存放点数据，其可以按半径搜索或邻区搜索。PCL中的Kd tree的基础数据结构使用了FLANN以便可以快速的进行邻区搜索。FLANN is a library for performing fast approximate nearest neighbor ...
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2016-11-26 02:52:25
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点云数据可以用ASCII码的形式存储在PCD文件中（关于该格式的描述可以参考链接：The PCD (Point Cloud Data) file format）。为了生成三维点云数据，在excel中用rand()函数生成200行0-1的小数，ABC三列分别代表空间点的xyz坐标。 进行点云的变换主要 ...
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2016-11-05 14:28:38
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