第5課 学校へはどう行けばいいですか？ 1A 次の日本語を答えてください。 十字路口 交通信号灯 尽头 人行横道 1C 次の目的地への行き方を日本語で説明してください。 让我们一起听一听 一緒に聴きましょう 単語 交番（こうばん）派出所のこと 派出所（はしゅつしょ） 通り過ぎる（とおりすぎる） マン ...
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2020-05-11 00:54:34
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交通信号灯检测与行人过马路策略 一．概述 在智能交通领域关于交通标志，车道线，车辆前向碰撞预警，后向碰撞预警，车距检测等已经有比较广泛的研究。这些交通相关的计算机视觉方向也是目前自动驾驶汽车正在解决或者已经解决的经典问题。相比于这几个方向，对于交通灯的检测的研究相对较少。交通灯的检测在自动驾驶汽车的 ...
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2020-05-02 09:15:24
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@[toc]一、信号量的概念信号量（信号灯）本质上是一个计数器，用于协调多个进程（包括但不限于父子进程）对共享数据对象的读/写。它不以传送数据为目的，主要是用来保护共享资源（信号量、消息队列、socket连接等），保证共享资源在一个时刻只有一个进程独享。信号量是一个特殊的变量，只允许进程对它进行等待信号和发送信号操作。最简单的信号量是取值0和1的二元信号量，这是信号量最常见的形式。通用信号量（可以
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2020-04-20 16:14:27
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高精地图包含的信息高精地图包含了大量的驾驶辅助信息，最重要的就是道路网络的三维描述。比如交叉路口的布局，交通标志牌的位置等，也包含了环境的语义信息，比如交通信号灯的颜色含义，道路限速，已经从哪里的开始转向和交通规则等。 当然，高精地图和普通地图最大的区别在于高精地图可以达到厘米级别的精度。 高精地图 ...
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2020-04-17 23:26:30
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?在自动驾驶技术中，感知是最基础的部分，没有对车辆周围三维环境的定量感知，就犹如人没有了眼睛，无人驾驶的决策系统就无法正常工作。 与其他应用场景相比，自动驾驶的应用场景相对复杂，尤其面对复杂多变的路况环境，感知技术的突破需要依赖相应的数据采集标注项目的支持。 一.项目背景 车辆前置道路信息采集主要解 ...
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2020-04-15 18:37:20
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一、一个经典的问题——生产者，消费者问题 1.需要明确的是，只有当生产者生产出产品后，消费者才能消费。 2.只有当消费者消费了产品后，生产者才能再生产。 3.即产品为资源 4.采用信号灯的机制处理，产品设为引号灯。 /** * 生产者与消费者关系： * 信号灯：T F * 当信号灯T: 生产者生产， ...
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2020-03-24 21:36:50
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本实例使用LPC2138微控制器，Keil+Proteus模拟实现。 本实例使用定时器计数，当计数值到达时触发定时器中断，在定时器中断程序中喂狗，涉及模块包括晶振、PLL、定时器、看门狗和VIC。 每次喂狗的同时，将P0.1 GPIO输出电平取反，外接一个LED灯作为Active信号灯。 直接贴代码 ...
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2020-02-21 11:23:57
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一、实验目的 熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法。 二、控制要求 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先东西红灯亮，南北绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 东西红灯亮维持30秒，在东西红灯亮的同时南北绿灯也亮，并维持25秒。到 ...
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2020-02-09 16:40:01
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解决方式2： 并发协作模型"生产者/消费这模式"-->信号灯法 来判断一个标志位flag，如果为true，就让他等待、如果为false，就让他去通知另外一个人、把两人衔接起来，就像咱们的信号灯红灯停，绿灯行，通过这样一个判断方式，只要来判断什么瑞后让他等待，什么时候将他唤醒就ok。 1 packag ...
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2020-02-04 20:28:03
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状态模式 一个对象有状态变化 每次状态变化都会触发一个逻辑 不能总是用 if...else 来控制 示例：交通信号灯的不同颜色变化 传统的 UML 类图 javascript 中的 UML 类图 javascript class State { constructor(color) { this.c ...
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编程语言 时间：
2020-01-29 15:49:08
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