Hector slam： Hector slam利用高斯牛顿方法解决scan-matching问题，对传感器要求较高。 缺点：需要雷达（LRS）的更新频率较高，测量噪声小。所以在制图过程中，需要robot速度控制在比较低的情况下，建图效果才会比较理想，这也是它没有回环（loop close）的一个后 ...
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2018-09-30 12:43:14
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今天看了有关支持向量机（Support vector machine，简称SVM ）用来分类的内容，分别实现了对于判别城市消费水平和乳腺癌诊断的问题，在做乳腺癌诊断时，误差率问题卡壳了一个晚上，始终保持在0.014水平，无法减小到0。结果连SVM的基本原理都没有弄清，svmtrain（训练数据，分类 ...
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2018-08-22 01:18:31
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安装使用虚拟机安装redis，使用了虚拟机的克隆模式 进去ifconfig 设置eth0找不到接口 执行命令：cat /proc/net/dev 发现有eth1所以使用eth1即可 尝试使用命令行rz上传文件 执行 yum -y install lrzsz 发现网络不可达 应该是我克隆的后遗症 进入 ...
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2018-08-03 18:51:08
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数据分表小结 https://www.cnblogs.com/wangiqngpei557/p/9347232.html 背景 分库、分表带来的后遗症 分表策略 一些注意事项 背景 最近一段时间内结束了数据库表拆分项目，这里做个简单的小结。 本次拆分主要包括订单和优惠券两大块，这两块都是覆盖全集团所 ...
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2018-07-22 23:29:36
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数据分表小结标签：sharding数据表拆分背景分库、分表带来的后遗症分表策略一些注意事项背景最近一段时间内结束了数据库表拆分项目，这里做个简单的小结。本次拆分主要包括订单和优惠券两大块，这两块都是覆盖全集团所有分子公司所有业务线。随着公司的业务飞速发展，不管是存储的要求，还是写入、读取的性都基本上到了警戒水位。订单是交易的核心，优惠券是营销的核心，这两块基本上是整个平台的正向最核心部分。为了支持
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2018-07-21 18:06:02
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我是从其他服务器scp来的memcached（~~~整个文件夹的那种，windows用多了的后遗症） 在准备运行 ./memcached -d -u root -l localhost -m 800 -p 11211 启动memcached的时候， boom~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ...
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2018-05-22 12:36:49
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这几天比较浮躁，不想动了，感觉应该回头思考一下，一定要抬头看路。最新感悟：学编程没什么了不起，重要的是轻松学。谁都可以来学编程，又没规定必须是计算机专业毕业的。所以学编程没什么了不起，了不起的是怎么学的轻松起来。我其实一直都在思考这个问题，因为这个问题如果不得到良好的解决，后遗症是很大的，单就客观来说，你会随着年龄越来越大，你的记忆力会逐步衰退，加上你能用来学习的时间也会越来越少，如果没有良好的基
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2018-04-06 12:24:06
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本方案不需要修改控件源码，是完美解决cxgrid或TcxDBExtLookupComboBox支持多列模糊匹配快速输入的最佳方案！！ 小哥摸索多日，终于搞定cxgrid和TcxDBExtLookupComboBox可以支持多列模糊查找输入了！ 纵观网上的方案，不是修改控件源码，就是自己封装弹窗，代码 ...
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2018-03-04 11:53:42
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本来想用java来连数据库，然后调用python的，后来想了想，反正是个实验性质的小工程何必搞的这么复杂。直接全部python就好了，于是就为这个想法填了一晚上的坑。 装好了PyCharm的CE版，然后引入了python的mysql模块 ...
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2018-02-16 23:18:15
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我的假期学习报告2 复习进度报告 高等数学 已完成所有公式的默写工作，正在做题以增加熟练度。 概率论与数理统计 已完成第3章的复习工作。 操作系统 已完成第一、二、三章的PPT复习。 病情报告 已无大碍，没有任何后遗症；气温回暖，相信穿厚实点可以不会重蹈覆辙。 实践报告 已经在预约单位实践一星期，单 ...
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2018-02-05 00:31:04
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