————————2016.2.15————————最近在玩儿四旋翼，所以相关的资料我会贴上来供需要的朋友参考，如果遇到了我们趟过的地雷就能够方便一些。机架：F450我们之后由于要将NVIDIA的开发板和飞行器连在一起，所以从机架的选择上我们要慎重考虑，之前为了方便选的是F330，但是DJI正版的F330停产了，所以taobao的F330进行测试，经过测试发现F330相当脆弱，机架非常容易在后写撞击...
分类：
其他好文 时间：
2016-05-13 02:36:46
阅读次数：
142
为了计算确定飞机设计中的参数，现在需要翻译一篇四旋翼建模相关的文献，该文献中详细描述了四旋翼的动力学建模和控制系统及仿真系统，并给出了部分源码。 文献地址：http://andrew.gibiansky.com/blog/physics/quadcopter-dynamics 我们已经找到了该文档的 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-29 21:47:23
阅读次数：
138
拖到第八周了……我们该动工了。 1.基本任务 本周的任务是初始的计算和设计。计算内容为电机功率，桨叶面积，能提供的升力大小。关于四旋翼具体的动力学模型和物理学模型，可以参考上篇博客中附的网址。 设计任务为绘制出基本三维概念图。要求绘制出载人区和电机区，整体外形要符合流线型。 2.初始参数 预取尺寸3 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-18 17:20:45
阅读次数：
181
UPNN课程 aerial robotics 教授： VJ Kummer 1、四旋翼飞行器的控制对象是各个旋翼对应的电机 2、飞行器的能源主要消耗于hovering。 3、飞行器在设计时需要考虑各个部件的重量与飞行器尺寸并对造选型表 4、飞行器惯量和质量越小，控制的ts和超调量则越小 5、飞行器的控 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-17 14:38:11
阅读次数：
141
针对四旋翼飞行控制器姿态数据测量易受干扰、算法实现及设计较为困难等问题,设计并实现了以高性价比的STM32F103VET6微处理器作为主控板的四 旋翼飞行器。选用六轴运动组件MPU6050、电子罗盘HMC5883L及气压计MS5611等传感器对飞行器姿态数据进行了实时采集,并结合卡尔曼滤波 方法对姿 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-03-31 20:29:30
阅读次数：
162
四旋翼飞行器结构和原理
前言：前年做电赛时留下的一套四旋翼飞行器如今只剩下四个旋翼和电机（不知道被谁给拆了，组装零件找不到了），趁着国庆几天假期，希望能够快速的将其重新DIY出来。其中控制和驱动板卡可以暂时先由面包板焊接出来，等验证成功能飞的起来时在重新设计集成电路板来实现整机。...
分类：
其他好文 时间：
2015-09-30 21:01:09
阅读次数：
275
1、惯性测量单元IMU(InertialMeasurement Unit)姿态航向参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)地磁角速度重力MARG(Magnetic, Angular Rate, and Gravity)微机电系统MEMS(Micr...
分类：
其他好文 时间：
2015-09-15 21:30:45
阅读次数：
311
2015年的电赛已经结束了。赛前接到器件清单的时候，看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列，又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU，于是自然联想到13年的电赛，觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控，虽然事后证实我的猜测是错的，但是在赛前我还是完成了相关代码的准备，这其中就包括了MPU6050的DM...
分类：
其他好文 时间：
2015-08-17 00:43:51
阅读次数：
371
夏天临近(大太阳，偶尔雨水季节)，几个月前就构思了一种基于四旋翼的智能雨伞或太阳伞(后面统称为智能雨伞)，今天写出来跟大家讨论，这种雨伞到底有没有市场，能不能被大众接受。
市面上现有智能雨伞样式：
1.防丢功能
该类雨伞配备纽扣电池，在主人与伞相隔很远距离时就会给手机端发送提示信息。这种雨伞计划售价是79美元。这个价格这种功能，我估计是不会买，丢了一把普通的伞我接着毫不犹豫的再买一个...
分类：
其他好文 时间：
2015-04-30 18:09:24
阅读次数：
227
