1、大一时做的遥控小车 视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XNTk0NzE5MDUy.html 硬件部分：遥控用的是315模块，两个直流电机+一个万向轮，L298N电机驱动芯片，超声波模块 软件部分：ATmega16单片机编写的C语言控制代码 2、大二时做的四驱循迹 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-10-24 02:15:37
阅读次数：
189
前言 现在流行的测试驱动有数据驱动，行为驱动，关键字驱动。初听，甚是高大上，不明其理。车子讲究两驱四驱前驱后驱等，根据路况或场景来选择不同的车子，测试也搞驱动？那么这三个流行的驱动方式，到底哪一个才是人间真理？如何选择？别急，百晓生带你一探究竟。 什么是驱动？ 什么是驱动？驱动什么？车子上的驱动，是 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-08-19 10:01:56
阅读次数：
203
小时候喜欢折腾模型，玩过四驱车，里面有各种齿轮，主要是改变齿轮的转动方向，有个是变速齿轮，原理很简单就是改变齿轮的大小比，让小齿轮更小，大齿轮更大，从而增大转动比。但是，四驱车有一个非常隐蔽的缺点，就是四驱车不能转弯，除非用弯道通过左右边的高度差来实现转弯（火车转弯原理）。究其原因是当车转弯是，左右两个轮子的转动比是不一样的，内侧车轮的转速要低于外侧，这样才能实现转弯，而四驱车没有这样的功能。...
分类：
其他好文 时间：
2015-08-26 17:57:56
阅读次数：
122
优酷视频地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMTMxMDY0NzY2NA==.html?from=s1.8-1-1.2
最近在玩树莓派遥控小车,很早之前就把wifi遥控的给整完给予nginx+lua,为什么不用python?因为不喜欢python.
后面为了在户外也可以玩，加了一个数码管和红外。数码管开机后自动显示当前机器的Ip,一...
分类：
其他好文 时间：
2015-08-16 21:23:13
阅读次数：
115
二三十万汽车选型指南SUV德国一汽大众 奥迪Q3 2015款 30TFSI进取型 26.68上海大众 途观 2015款 1.8TSI自动四驱豪华型 27.68美国上汽通用 别克昂科威 2015款 20T四驱豪华型 25.99长安福特 锐界 2015款 2.0TGTDi两驱精锐型 24.98长安福特 翼虎 2015款 2.0GTDi自动..
分类：
其他好文 时间：
2015-08-14 19:30:09
阅读次数：
177
在系列文章第12篇中提到了L298N，它是H桥双路直流电机驱动，可以使双路直流电机实现正转或者反转，并且通过ENDA和ENDB输入PWM信号，还可以实现加减速。本文用2块L298N驱动板成功驱动了4个直流电机，实现了4轮同时向前、向后以及前向左转、前向右转甚至是后向左转和后向右转的功能，最后通过python的BaseHTTPServer模块（python3中是http.server模块）实现了一个...
分类：
其他好文 时间：
2015-05-25 10:14:23
阅读次数：
404
在系列文章第12篇中提到了L298N，它是H桥双路直流电机驱动，可以使双路直流电机实现正转或者反转，并且通过ENDA和ENDB输入PWM信号，还可以实现加减速。本文用2块L298N驱动板成功驱动了4个直流电机，实现了4轮同时向前、向后以及前向左转、前向右转甚至是后向左转和后向右转的功能，最后通过python的BaseHTTPServer模块（python3中是http.server模块）实现了一个...
分类：
Web程序 时间：
2015-05-25 10:02:52
阅读次数：
266
吐槽一下：本人还是个小白，CSDN文章分类不知道选哪个
如果你手上的材料是五线四相步进电机驱动板ULN2003+五线四相步进电机28BYJ-48-5V，那么应该算是非常幸运，因为这两样是配套的，一个驱动板可以接一个步进电机，实现正转、反转、加速、减速的功能（个人猜测）。很多人因为在购置树莓派外围设备时，没有考虑清楚，随随便便就买了电机和驱动板，导致无法正常驱动电机，譬如我买的是带4个直流电机的四...
分类：
其他好文 时间：
2015-05-21 12:45:18
阅读次数：
515
原文网址：http://www.cnblogs.com/biglucky/p/4057488.html本文以At91rm9200平台为例，从源码实现的角度来分析驱动加载时，Device tree的属性是如何取得的。一：系统级初始化DT_MACHINE_START 主要是定义"struct machi...
分类：
其他好文 时间：
2015-05-04 17:18:00
阅读次数：
223
