作者：李城 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 ? bundle adjustment 的历史发展 bundle adjustment,中文名称是光束法平差,经典的BA目的是优化相机的pose和landmark,其在SfM和SLAM 领域中扮演者重要角色.目前大多数书籍或者参老 ...
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2020-12-14 13:48:28
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完整版：资深程序员都了解的代码复用法则编写代码最重要一条，是怎样复用其他程序员的代码和思路来解决问题。通过修改他人的代码来解决复杂问题是种错误的做法，不仅成功的机率很低，就算成功也不会提供什么经验。按照这种方式进行编程，无法成长为一名真正的程序员，在软件开发领域，前景也是非常有限。一旦问题达到了一定规模，期望程序员从头开发一个解决方案不太现实，这会导致程序员大量时间浪费在低效率工作中，并且极大地依
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2020-11-16 13:04:33
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组队：180401陈雨竹和180401高美佳 一、整洁代码1. 概念 代码正确， 简洁明了，清晰易读， 短小精确二、命名 1.准确：名字与意义匹配 ，易于区别 2.实用 ：使用读的出来的名称， 使用可搜索的名称 3.明确： 一个概念对应一个词 ，不用双关语， 使用有意义的语境 三、函数1.短小2.职 ...
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2020-10-20 16:34:20
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1、环境搭建 1.1 创建模块 1.1.1 fefemall-coupon、fefemall-member、fefemall-order、fefemall-product、fefemall-ware并且交给fefemall主项目管理 1.1.2 为项目设置启动类 package cn.tina.ma ...
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2020-10-18 09:53:24
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为何需要分布式锁？ 在单进程的系统中，当遇到并发情况下，会出现一些数据异常的问题，但是如果这些数据是需要保证唯一性的话，那我们就希望在同一时刻，只能有一个线程在执行这块代码，通常我们一般都是通过简单的加锁或同步来实现并解决这个问题。 但是以上都是单进程多线程的情况，如果出现多进程多线程，显然会出现问 ...
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2020-08-25 15:43:01
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1.代码块的作用：用来初始化类、对象2.如果有修饰，只能使用static来修饰3.分类：静态代码块 vs 非静态代码块4.静态代码块 内部可以有输出语句 随着类的加载而执行，而且只执行一次 作用：初始化类的信息 静态代码块的执行优先于非静态代码块的执行 静态代码块内只能调用静态的属性、静态的方法5. ...
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2020-08-05 23:26:26
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C# 循环 有的时候，可能需要多次执行同一块代码。一般情况下，语句是顺序执行的：函数中的第一个语句先执行，接着是第二个语句，依此类推。 编程语言提供了允许更为复杂的执行路径的多种控制结构。 循环语句允许我们多次执行一个语句或语句组，下面是大多数编程语言中循环语句的一般形式： 循环类型 C# whil ...
前因那是一个月黑风高的夜晚，不管有没有圆圆的月亮，都无法解救要加班的我。这就是苦涩的人生啊！那天正好是春节回家的日子，定了晚上的票，然后还是上线的日子。测试在做回归测试的时候，发现一个老功能报错了，什么鬼，都没改过那块代码怎么会出问题？案件疑点重重呀。。。为了能够早点上线，早点回家，所以这个Bug就显得十万火急了，因为就这一个问题，其他都没问题，解决好了就可以上线了，于是开启了破案之路。第一步：找
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2020-08-01 12:39:08
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1.生产者消费者模式 不属于23种设计模式，23种设计模式解决类于类之间的关系。该模式处理并发线程通信，线程协作。 应用场景：生产者和消费者的问题 假设：仓库中只能存放一件产品，生产者将生产出来的产品放入仓库，消费者将仓库中产品取走消费 如果仓库中没有产品，则生产者将产品放入仓库，否则停止生产并等待 ...
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编程语言 时间：
2020-07-27 13:43:48
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代码部分 <div class="col-lg-4 col-md-4 col-sm-6 col-xs-12"> <div class="appointment-form"> <h3><span>+</span>查询车票信息</h3> <div class="form"> <form id="form ...
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2020-07-26 19:33:32
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