裸机--按键采集方式: 扫描方式:while(1)中不断扫描引脚的高低电平,实现扫描按键的功能,效率低 外部中断:把中断源和引脚连接起来.再设置外部中断触发方式.实现按键触发外部中断,效率高 定时器中断:每隔一段时间检测引脚电平,然后消抖.实现按键检测.常用于实时系统等复杂场景.裸机也可以用. 按键 ...
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2019-11-26 19:45:35
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内核通过定时器中断来跟踪事件流； 时钟中断由系统定时硬件以及周期性的间隔产生，这个间隔由内核根据HZ的值设定，HZ是一个细节结构有关的常数；作为一般性规则，即使知道对应平台上的确切HZ值，也不应该在编程时依赖该HZ值； 如果想改变系统时钟中断发生的频率，可以通过修改HZ值来进行，但是，如果修改了头文 ...
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2019-10-29 19:35:24
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3. 代码框架 3.1 分频系数的计算 3.2 代码细讲 3.3 全代码 其中LED的初始化基于RT-thread, 若非RTOS自行替换，跟框架无关。 main.c htm32f7xx_hal_msp.c ...
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2019-10-14 00:55:45
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以电机运行转速来计算电机运行圈数为例 在PLC中定义定时器中断，中断时间设置为200ms ...
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2019-09-20 18:59:25
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定时器 频率：freq 占空比：duty 输出脉冲中断信号(定时器中断)：callback（回调函数） 回调函数;回调函数就是按照一定的形式由你定义并编写实现内容，当发生某种事件时(如中断发生)，而由系统或其它函数来调用的函数。 回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为 ...
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2019-08-24 10:18:51
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中断回调函数是在某个中断发生完成之后调用的，在用Cubemx生成的代码中，其实已经有生成中断回调函数了的，不过那个我们可以不用管，自己在项目里重写中断回调函数以及程序逻辑即可。 从上图我们可以看到，自动生成的代码中，中断回调函数都有一个__weak 关键字，加上了__weak 修饰符的函数，用户可以 ...
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2019-06-03 14:08:38
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定时器和计数器 外接晶振为12MHz时，51单片机相关周期的具体值为： 振荡周期=1/12us; 状态周期=1/6us; 机器周期=1us; 指令周期=1~4us; 定时器/计数器和单片机的CPU是相互独立的。定时器/计数器工作的过程是自动完成的，不需要CPU的参与。 51单片机中的定时器/计数器是 ...
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2019-05-29 23:49:49
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偶然间遇到后，滤除了其他无关的代码和模块，在开发板上试了试，是一样的问题 用正点原子的F4开发板和他们的定时器中断例程。 将定时器中断改为20ms一次 截图就是全部代码了。 中断里给TimeFlag++， 在主循环里判断标志是否来临，如果来临LED0翻转，如果超时则打印超时信息。 用示波器看到的波形 ...
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2019-05-15 14:39:15
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1. 使用IAR 8.20版本，STM32L431RBT芯片，JLINK V9仿真器，实际仿真测试的时候卡在如下的函数 意思是用系统滴答定时器去做1ms的定时器中断，很平常的代码，为毛就异常了，难道是这个是FreeRTOS才能使用的？中断服务函数为配置？ 2. 检查了一下原来是没有startup_s ...
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2019-01-28 15:13:08
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void Breathe_LED(void); // 定时器4中断(1ms)#pragma vector = TIM4_UIF_vector__interrupt void TIM4_OVF_IRQHandler(void) { if( ++sG_CurTime.ms>=1000 ) { sG_Cu ...
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2019-01-28 15:09:21
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