一、ESP32概述EPS32是乐鑫最新推出的集成2.4GWi-Fi和蓝牙双模的单芯片方案，采用台积电(TSMC)超低功耗的40nm工艺，拥有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于多种应用和不同的功耗要求。 ESP32搭载低功耗的Xtensa LX6 32bit双核处理器，7级流水线 ...
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2018-10-19 21:52:41
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前面博文已经介绍了机器人平台的机械结构设计、嵌入式硬件平台的搭建等内容，从本片开始介绍本开源机器人平台ROS系统的相关程序 ...
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2018-10-15 23:11:02
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在嵌入式开发中，处理器有两种：微控制器和微处理器。那么这两种处理器有何区别呢？微控制器 = CPU + 片内内存 + 片内外设；微处理器 = CPU。在以前嵌入式硬件资源很少时，它们的区别对于硬件工程师来说还是很大的。但是在现代的嵌入式中，它们的概念都差不多了。相对来说，微控制器具有成本低，功耗低等优点，常用于嵌入式系统设计；对于软件工程师而言，微控制器和微处理器没有任何区别。?下来我们来看看寄存器的分类：CPU 寄存器和外设寄存器。CPU 寄存器是指专用指令执行、数据运算、变量处理以及参数传递；外设寄存器是指用于控制外设的行为和工作方式，寄存器值得配置需要根据芯片手册完成。在处理器中关键寄存器：PC - 重新计数器（指令指针 IP）和 SP - 栈指针（Stack Pointer）。PC 程序计数器的特性，每执行一条指令，PC 中的值就会发生变化，PC 时钟保存下一条 CPU 要执行的指令地址。SP栈指针的特性，始终指向栈空间的顶端，实现 LIFO 特性，保存中断断点、函数调用返回点以及 CPU 现场数据等。
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2018-06-27 11:30:58
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因为有的人打着嵌入式硬件工程师的名号装逼，其实嵌入式硬件就是普通硬件工程师做的工作。我们这里都是讨论软件方面的内容，而且嵌入式是以软件为主导的（工资上有较大差距）。如果对硬件感兴趣的，可以参看博客《如何学习硬件设计——理论篇》和《如何学习硬件设计——实践篇》，这里不要求掌握硬件，有一定程度的了解即可 ...
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2018-05-23 14:16:45
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嵌入式工程师需要掌握的内容非常广泛，主要包括嵌入式软件、嵌入式硬件、以及相关行业、产品的专业知识。作为嵌入式初学者，我们不可能，也没有那么多精力把所有的知识到搞的很精通，我们要学会抓住重点，学会取舍，达到一通百通，事半功倍的学习效果。 首先嵌入式技术主要分为嵌入式软件和嵌入式硬件2大方向。 嵌入式硬 ...
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2018-04-18 14:28:02
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一，总线 地址总线 想象100个停车位需要多少根线编码？ 指针？ 7根， （1）CPU是通过地址总线来指定存储单元的。指针的大小实际上是由CPU的寻址位数决定（2）地址总线决定了cpu所能访问的最大内存空间的大小。eg: 10根地址线能访问的最大的内存为1024位二进制数据(1B)（3）地址总线是地 ...
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2018-03-19 00:29:41
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在学习的道路上我们一直是新手，硬件行业显得更加如此。想成为高级嵌入式硬件工程师，你还缺少什么？有很多朋友经常会问，成为高级嵌入式系统硬件工程师，需要做到哪些呢?这里的话你可以留下企鹅，相信我一定可以帮的到你。那么，我们就先从嵌入式硬件工程师是个什么概念入手一、如何理解“嵌入式”的概念呢?1、从硬件上，将基于CPU的处围器件，整合到CPU芯片内部，比如早期基于X86体系结构下的计算机，CPU只是有运
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2018-03-05 12:01:17
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一.背景 曾经玩Linux时非常喜欢这种基于出串口的控制台, 通过简单的串口TX和RX能实现嵌入式硬件的人机交互,非常实用, 那么STM32能否实现通过超级终端与用户互动的构想呢? 答案是肯定的，由于这个UART控制平台就像应用程序套上一层可访问的外科（Shell）故而我将这种基于UART的控制平台 ...
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2018-03-01 14:54:29
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嵌入式产品，与普通电子产品一样，开发过程都需要遵循一些基本的流程，都是一个从需求分析到总体设计，详细设计到最后产品完成的过程。但是，与普通电子产品相比，嵌入式产品的开发流程又有其特殊之处。它包含嵌入式软件和嵌入式硬件两大部分，针对嵌入式硬件和软件的开发，在普通的电子产品开发过程中，是不需要涉及的。嵌 ...
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2018-02-26 13:24:11
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1 嵌入式操作系统 为什么要用嵌入式操作系统 普通的单片机编程：程序（软件）——单片机硬件； 嵌入式操作系统开发：程序（软件）——操作系统——嵌入式硬件（包括单片机等）; 我们平时普通所学的单片机编程开发，一般情况下都需要对单片机的 片载资源 进行了解，了解IO口、PWM发生器、中断、定时器、串口等 ...
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2017-11-19 14:52:22
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