一些相对高性能的单片机会带以太网接口，网口在MCU里算是比较复杂的外设了，因为它涉及到网络协议栈，通常情况下网络协议栈会运行在一个RTOS中，所以对普通单片机开发者来说网口使用起来相对难度较大一些。在Linux下网口是一个经常使用的接口，由于Linux具备成熟完备的网络通信协议栈，底层驱动厂家也都提 ...
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2019-06-21 15:45:42
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入职第三天 知道了要实现机器人相关功能代码结构分为三层，底层驱动的开发（写各种硬件驱动程序，封装成函数），机器人本体程序的写入（就是接收到相关信号，调用封装好的底层函数，使之执行相应操作即可）这里的相关信号有两个方面，一是用QT写的UI测试代码槽函数信号，一个是接收的UDP信号。还有一层遥控器代码（ ...
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2019-04-04 09:29:05
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1.添加驱动程序 2.编写jni c程序编译为库给java调用 3.app调用jni静态链接库操作底层驱动 1.添加驱动程序 修改/work/rk3288/firefly-rk3288_android5.1_git_20180126/kernel/drivers/Makefile 添加一行obj-y ...
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2018-09-10 21:20:49
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LabJack数据采集卡公司，总部位于美国科罗拉多州雷克伍德,是连接到计算机和互联网数据采集硬件和软件的领先制造商,帮助客户通过电脑或手机监控物理世界的变化.下面介绍如何用Labjack数据采集卡与Labview接驳的方法，并实现采集功能。其系列采集卡如下：Labjack应用——labjack安装首先，安装labjack驱动程序。虽然Windows已包含了LabJack所需的USB底层驱动程序，但
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2018-08-28 17:58:18
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一切皆文件 在Linux下一切皆是文件，从应用层（应用程序层）看待底层机制时，皆以文件的方式来看待这些机制。但是不同的底层机制，毕竟是不同的，比如底层驱动程序，就分为字符设备驱动和块设备驱动，根据底层机制的不同，文件被分为了7种类型。 文件的7种类型 文件一共分为7类分别是- d c s p l b ...
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2018-07-28 20:27:17
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本文主要讲解如果实现回调，特别是在封装接口的时候，回调显得特别重要，我们首先假设有两个程序员在写代码，A程序员写底层驱动接口，B程序员写上层应用程序，然而此时底层驱动接口A有一个数据d需要传输给B，此时有两种方式： １、A将数据d存储好放在接口函数中，B自己想什么时候去读就什么时候去读，这就是我们经 ...
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2018-04-19 15:41:02
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本博客是 第二行代码 的学习笔记，大部分内容全部摘自第二行代码。 (一) 安卓系统架构 大致分为：Linux 内核层，系统运行库层，应用框架层和应用层。 1. Linux内核层 Android系统是基于Linux内核的，为设备各种硬件提供底层驱动，如显示驱动，音频驱动，照相机驱动，蓝牙驱动，Wi-F ...
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2018-03-19 00:29:32
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学习Linux系统下驱动程序开发已有大半年时间，心中一直有个疑惑：那就是诸如open、write、read等系统调用是怎么和内核或底层驱动建立起联系的呢？今天将自己的一些粗略的理解总结如下。 学过Linux系统下驱动程序开发的都知道，大部分的基础性的驱动操作都包括3个重要的内核数据结构，称为file ...
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2018-02-28 12:52:57
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自学嵌入式确实不大现实（当然也不是说没有这个可能），毕竟嵌入式难度也是比较大的。 嵌入式的应用主要是几个方向， 一是系统开发：侧重开发环境搭建、内核原理、交叉编译等； 二是嵌入式Linux应用开发：侧重Linux应用编程、内核编译、系统调用； 三是底层驱动开发：侧重嵌入式Linux系统下的驱动开发、 ...
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2017-12-03 14:43:06
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准备学习Linux很长时间了，很大的一个原因就是兴趣，Linux对科技进步发展、人们生活的改变影响之深很难用简简单单的一些话描述清楚。跟Linux密切相关的东西，开源软件、c语言、底层驱动、网络、服务器等等任何一个方向对我都有着很强的吸引力，时常让我觉得可以在这方面大展拳脚，靠自己的努力，朝自己喜欢... ...
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2017-09-13 01:47:21
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