(翻译，图片也来自 "原文" ) 一、概述 绝大部分计算机的显示器是二维的(a 2D surface)。在OpenGL中一个3D场景需要被 投影 到屏幕上成为一个2D图像(image)。这称为投影变换(参见 "这" 或 "这" )，需要用到投影矩阵(projection matrix)。 首先， 投 ...
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2019-07-10 20:16:35
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在许多线性回归问题中都可以选择最小二乘法作为代价函数，在之前的文章线性代数——最小二乘法和投影矩阵中讲到过，系数项是可以通过公式 x=(ATA)^-1*ATb 一次性求到的，然而大量的训练数据可能使得ATA没有逆，即便是利用伪逆，其计算量也会很大，所以才有了梯度下降来迭代系数的方法。 梯度下降法分许 ...
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2019-06-05 20:14:17
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一个最小二乘发的例子： 三个点分别是 $(1,1), (2,2),(3,2)$. 对这三个点进行回归分析，假设以下的方程： $$ y = C + D t$$ 那么有矩阵运算： $$\begin{bmatrix} 1& 1 \\ 1 & 2 \\1 & 3 \end{bmatrix}\begin{bm ...
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2019-05-08 21:55:43
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注意点： ①通过矩阵处理position 模型矩阵：物体的运动（平移、旋转、缩放）； 视图矩阵：设置人的视角，也就是第一人称视角； 透视投影矩阵：处理物体的远近，远的物体小，近的物体大； ②开启隐藏面消除 因为webgl渲染的图形的时候，同一个像素点上，后一个绘制的会把前一个绘制的遮盖； 开启隐藏面 ...
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2019-04-11 01:07:34
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引言 想一下，在什么情况下可能需要将一个向量往一个子空间投影。在MIT的线代课程中，Gilbert教授给出了一种场景：即我们想要求解$Ax=b$，但是$b$不在$A$的列空间中，此时我们希望在$A$的列空间中找一个离$\overrightarrow{b}$最近的向量$\overrightarrow{ ...
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2019-03-09 12:57:49
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↓ ↓ 一、内存开始 1、一次一个顶点: glBegin 顶点 法线 颜色 纹理 ... glEnd 2、顶点数组：glDrayArrays 3、显示列表：glNewList glEndList 4、缓存区对象：glBufferData ↓ ↓ 二、各顶点操作 1、各顶点会通过模型矩阵和投影矩阵来转 ...
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2018-11-30 14:10:50
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PCA与Kernel PCA介绍与对比 1. 理论介绍 PCA：是常用的提取数据的手段，其功能为提取主成分（主要信息），摒弃冗余信息（次要信息），从而得到压缩后的数据，实现维度的下降。其设想通过投影矩阵将高维信息转换到另一个坐标系下，并通过平移将数据均值变为零。PCA认为，在变换过后的数据中，在某一 ...
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2018-11-25 16:17:43
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一、冯氏光照模型 其主要结构由3个分量组成：环境（ambient）、漫反射（diffuse）、镜面(specular)光照。下边这张图展示了这些分量看起来的样子： 环境光照：即使在黑暗的环境下，世界上通常也仍然有一些光亮（月亮、远处的光），所以物体几乎永远不是完全黑暗的。为了模拟这种效果，我们会使用 ...
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2018-11-16 23:33:36
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1.GLUT 2.glMatrixMode() glMatrixMode是用来指定哪一个矩阵是当前矩阵，而它的参数代表要操作的目标 GL_PROJECTION是对投影矩阵操作 GL_MODELVIEW是对模型视景矩阵操作 GL_TEXTURE是对纹理矩阵进行随后的操作 3.glLoadIdentit ...
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2018-09-28 01:37:16
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