卡尔曼滤波在大学课程《现代控制理论》当中有涉及详细讲解。卡尔曼滤波使用条件有：1、线性系统； 2、系统中噪声(不确定性)服从高斯分布。下文中的方差、误差、偏差、协方差都指不确定性的意思。误差 = 偏差；方差 = 偏差 ²。在无人驾驶导航定位当中，需要多传感器对汽车位姿进行检测 ；在多传感器融合方面， ...
分类：
其他好文 时间：
2019-01-02 20:09:24
阅读次数：
253
1、模糊语句 将含有模糊概念的语法规则所构成的语句称为模糊语句。根据其语义和构成的语法规则不同，可分为以下几种类型： （1）模糊陈述句：语句本身具有模糊性，又称为模糊命题。如：“今天天气很热”。 （2）模糊判断句：是模糊逻辑中最基本的语句。语句形式：“x是a”，记作（a），且a所表示的概念是模糊的。 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-11-15 01:31:30
阅读次数：
412
1、隶属函数 几种典型的隶属函数 在Matlab中已经开发出了11种隶属函数，即双S形隶属函数（dsigmf）、联合高斯型隶属函数（gauss2mf）、高斯型隶属函数（gaussmf）、广义钟形隶属函数（gbellmf）、II型隶属函数(pimf)、双S形乘积隶属函数（psigmf）、S状隶属函数（ ...
分类：
其他好文 时间：
2018-11-15 01:31:15
阅读次数：
326
1、模糊矩阵 例3.6 设有一组同学X，X={张三，李四，王五}，他们的功课为Y，Y={英语，数学，物理，化学}。他们的考试成绩如下表： 取隶属函数 μ(u) =u/100，其中u为成绩。如果将他们的成绩转化为隶属度，则构成一个x×y上的一个模糊关系R，见下表。 该矩阵称作模糊矩阵，其中各个元素必须 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-11-15 01:29:22
阅读次数：
391
1、模糊控制 模糊控制是建立在人工经验基础之上的。对于一个熟练的操作人员，他往往凭借丰富的实践经验，采取适当的对策来巧妙地控制一个复杂过程。若能将这些熟练操作员的实践经验加以总结和描述，并用语言表达出来，就会得到一种定性的、不精确的控制规则。如果用模糊数学将其定量化就转化为模糊控制算法，形成模糊控制 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-11-15 00:12:33
阅读次数：
340
我本科一直想学习解析数论方面的知识，但考研阴差阳错选择了系统与控制理论的方向，经过一两年的学习，对控制领域的书籍和资料略有了解，现推荐给大家。 控制论是维纳 从我在数学院读研的经历来看，大部分数学院的本科生从未接触过控制论的相关课程，因此对系统与控制论的方向毫无了解或者兴趣不大。在这里，我想说的是， ...
分类：
其他好文 时间：
2018-09-09 23:33:30
阅读次数：
216
1. Linux进程控制理论 ① 进程是一个具有一定独立功能的程序的一次运行活动（动态性、并发性、独立性、异步性）。 进程的四要素： （1）有一段程序供其执行（不一定是一个进程所专有的），就像一场戏必须有自己的剧本。 （2）有自己的专用系统堆栈空间（私有财产） （3）有进程控制块（task_stru ...
分类：
系统相关 时间：
2018-08-15 12:06:31
阅读次数：
198
请同学们自由组队，每队2-3人，每对从以下网络基本问题中选取一个作为课题研究内容，题目自拟，写一篇研究性论文。在本学期结束之前完成，并在课堂上进行汇报。 1.1. 容量与可扩展性 1.2. 最优化设计 1.3. 控制理论 1.4. 博弈论与机制设计 1.5. 流量模型和网络行为学 2.1. 网络分层 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-07-23 11:00:41
阅读次数：
153
查询速度慢的原因很多，常见如下几种： 1、没有索引或者没有用到索引(这是查询慢最常见的问题，是程序设计的缺陷) 2、I/O吞吐量小，形成了瓶颈效应。 3、没有创建计算列导致查询不优化。 4、内存不足 5、网络速度慢 6、查询出的数据量过大（可以采用多次查询，其他的方法降低数据量） 7、锁或者死锁(这 ...
分类：
数据库 时间：
2018-06-13 11:38:33
阅读次数：
192
笔者最近捣鼓Simulink，发现MATLAB的仿真模块真的十分强大，以前只是在命令窗口敲点代码，直到不小心敲入simulink，就一发不可收拾。话说simulink的模块化建模确实方便，只要拖拽框框然后双击设置属性就可以慢慢堆建自己的模型，这一点我很中意(*^__^*) 。 最近在学习一些控制理论 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-22 21:44:58
阅读次数：
1293
