浅析BigDog四足机器人 ~/Work/六足机器人规划/参考论文/浅析BigDog四足机器人.pdf 1. 1.1结构和运动特性 四足机器人的重心在运动过程中周期性的起伏,意味着行走过程中要全程控制自身的重量,消耗机器人发动机大量的功率,对于纵向行走而言,这种消耗其实是无用功。实际上四足机器人消耗 ...
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2019-12-05 11:35:44
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因为工作原因，每天都要接触做各类网络的公司，他们有个烦心事，就是推广域名被封，很多每天都会被封好几个，那么每天发出去那么多推广信息，如果域名被封了咋办，今天我们说说第一步，就是域名检测。域名检测的原理就是通过软件不断发送检测信息给域名，不断收到反馈，如果被封，立马可以得到通知，从而换掉被封的域名，让推广可以得到接力，得以继续推广。如果被封后没有及时得到通知而替换，那么公司所做其他推广都将是无用功，
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2019-11-22 15:22:22
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自动化测试流程与分类 测试流程 需求分析： 当给你一个需求或者一个系统让你去做自动化的时候你什么都不知道你就去做自动化能行吗？你不去分析系统的哪些模块儿适合做自动化哪些不适合 ？ 如果盲目的去做，当你做到后面的时候可能你框架还没弄好需求或者系统又变了，那你是否做了无用功？所以我们第一步一定是确定需求 ...
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2019-11-10 15:44:42
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1、改进算法无论对于那一种程序，好的算法总是非常重要的，而且能够极大地提高程序性能，所以任何性能的优化第一步就是从算法或者说程序逻辑的优化开始，检查自己的程序是否有多余的运算，是否在没有必要的时候做了无用功，往往从这些方面就能找到那些导致性能低下的地方。 2、优化细节代码针对细节总是好的，有一些小技 ...
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2019-11-08 19:23:19
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今天接收到的一个非常重要的挂反思就是每天都这么问问自己：我今天收获了什么？ 因为今天看了这篇文章https://www.cnblogs.com/xiyuanMore/p/11673560.html 学习上，概率论听的还不错，但是没有做完题； 下午忙忙忙 主要是前期没统一 白做无用功 晚上效率不是很高 ...
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2019-10-17 00:57:14
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通用集团的前首席执行官杰克?韦尔奇，号称“全球第一CEO”，他把通用集团改造成了举世闻名的因际性大公司。他曾前来中国作演讲，有位企业家问了他一个关于绩效考核的问题，因为通用集团的绩效考核做得非常出色。这位企业家说:“杰克?韦尔奇先生，我想请问您，在给公司员工设定目标的时候，我们非常痛苦，因为如果目标设定得不够公平，不够合理，员工就会有很多抱怨。“比如，给某个员工定的目标偏低了，他就占便宜了;反过来
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2019-09-16 19:38:13
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前言： 在小程序或者js开发中，经常需要使用var that = this;开始我以为是无用功，（原谅我的无知），后来从面向对象的角度一想就明白了，下面简单解释一下我自己的理解，欢迎指正批评。 代码示例： 第一个this.data.test打印结果为10，原因是因为this的指向是包含自定义函数te ...
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2019-08-27 13:09:50
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首先最容易想到的就是N2暴力枚举所有线段去找最小值，但是这样会做了许多无用功。我们可以先对线段排序，使得线段最左侧的端点按照x轴y轴排序，然后我们可以限定在这个线段的矩形框内的所有线段才有可能产生最小值，每次查询对于第i条线段的最近距离，如果第j条线段的最左侧点的x与第i条线段的最右侧点的x差值大于 ...
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2019-08-21 23:07:33
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在27组作品中我最喜欢的是第10组的作品《教室派》，作为一款安卓端的app。使用起来优点不少。 首先，功能纯粹。市面上的课程表app大多体积较大，且功能冗杂，很多无用功能不仅用不到还影响使用。这款app存储占用仅9.40MB，使用时即点即开，不存在卡顿。页面清爽，功能纯粹。 其次，在导入课表功能中， ...
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2019-06-16 15:42:46
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知识是一个迭代学习的过程，今日所学知识需要明日巩固强化，这样在记忆中才会更加深刻，对知识的理解更进一步深度。例如背诵英语单词，需要每日的重复，否则过一段时间忘记，就相当于做了无用功。 快期末考试了，6/4到6/14日间有一些任务需要高质量完成。每天坚持两小时听力强度的练习（必须做到），一天一套英语卷 ...
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2019-06-05 00:07:45
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