遇到一个好问题。现在做穿戴式设备的多。我没去写过相应的程序。但原理是了解一些的。
问：
1.在大腿上绑定一个9轴姿态传感器
2.根据传感器实时采集的数据计算出前进后退侧移下蹲等动作，并且能够估算出速度，可以有误差
答：
有这么多轴的吗？只知道三轴的，相反方向是运动方向。多轴的相反方向。组合计算相位角度和力度，就是方向和速度了。
要是想考虑人体角度 和动作，就要考虑人体解剖学了
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