在每个检测周期开始时,首先判断采用日间模式还是夜间模式工作。摄像机视野中的上半部分为天空背景,天空亮度可以显著区分日间和夜间环境。由于天空的颜色为蓝离,日间天空的蓝色分量饱和度最高,算法只分析彩色图像的蓝色分量"提取一块固定一的天空区域(位于图像中上部),计算区域内像素的平均亮度。若该值低于指定阈值1,且整帧图像中亮度高于200的像素点个数(因夜间车尾灯的亮度较高)超过阈值2,则采用夜间模式,否则采用日间模式。...
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2015-05-21 22:41:34
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车道线检测是辅助驾驶和自动驾驶的重要研究内容，相关的算法研究已经延续了20多年，本系列文章旨在帮助初学者在阅读文献之余快速上手构建自己的项目。OpenCV极大地方便了机器视觉应用的编写，为了能在刚起步时就看得远些，我们需要站在OpenCV巨人的肩膀上。...
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2015-05-11 16:14:43
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