开关电容电路，使用开关不断切换电容的充电和放电状态，来模拟电阻的作用。等效电阻值，可以由开关频率来设定，用于滤波器中，可以方便的调节滤波器的截止频率。如下图所示的电路，当电容连接到Vin时，电容充电，电容上的电荷量为Q=Vin*C。当电容连接到地的时候，电容对地放电，平均电流Ieq=Q/Ts=Vin ...
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2021-06-25 16:43:22
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## 1 设计模式的概述 GoF(Gang of Four，GoF分别是 Erich Gamma，Richard Helm，Ralph Johoson 和 John Vlissides) 4 位著名的软件工程学者，他们在 1994 年归纳发表了 23 种在软件开发中使用频率较高的设计模式，旨在用模式 ...
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2021-06-23 16:47:41
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摘要：第一章介绍了缸压曲线和曲轴转速转化成曲轴中心点的时间-集中力；但是这个集中力并不是我们可以直接使用的频域-集中力；需要经过快速傅里叶变换，将时域力转化成频域力。 快速傅里叶变换的理解 还是老规矩，我们需要什么？我们需要从时域到频域的转换。怎么理解呢？当然是先找一个已知的频率来看看是什么样的。从 ...
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2021-06-22 18:24:54
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威胁出现的频率是衡量威胁严重程度的重要要素。因此威胁识别后需要对威胁频率进行赋值。 评估者应根据经验和有关的统计数据来对威胁频率进行赋值。威胁赋值应综合考虑以下因素： 1、以往安全事件报告中出现过的威胁及其频率的统计； 2、实际环境中通过检测工具以及各种日志发现的威胁及其频率的统计； 3、近年来国际 ...
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2021-06-21 20:28:36
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一、简介 1 调频信号的产生 调频的方法有：直接调频和间接调频。 直接调频：就是用调制信号直接控制正弦波振荡器的频率，使其随调制信号作线性变化。 间接调频：将调制信号m(t)先积分后调相。从而产生一个窄带调频信号（NBFM），然后n次倍频，提高调频指数mf,即可实现宽带调频。 2 调频信号的解调 非 ...
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2021-06-19 19:18:29
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1、解决DOS攻击生产案例:根据web日志或者或者网络连接数，监控当某个IP 并发连接数或者短时内PV达到100，即调用防火墙命令封掉对应的IP，监控频 率每隔5分钟。防火墙命令为:iptables -A INPUT -s IP -j REJECT 根据并发链接数 编写脚本： root@gitlab ...
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2021-06-16 17:47:42
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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1、索引是什么索引是表的目录，是数据库中专门用于帮助用户快速查询数据的一种数据结构。类似于字典中的目录，查找字典内容时可以根据目录查找到数据的存放位置，以此快速定位查询数据。对于索引，会保存在额外的文件中。 索引可以提高查询速度，会减慢写入速度，索引的缺点是创建和维护索引需要耗费时间。 索引并不是越 ...
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2021-06-11 18:05:28
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首先，我们应该知道一点，Mini2440开发板在没有开启时钟前，整个开发板全靠一个12MHz的外部晶振提供频率来工作运行的，也就是说CPU、内存、UART、ADC等所有需要用到时钟频率的硬件都工作在12MHz下，而S3C2440A可以正常工作在400MHz下，可想而知两者速度相差会有多大了。 如果C ...
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2021-06-10 18:11:05
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查看rosbag坐标系 rostopic echo topic_name | grep frame_id 打印话题数据 rostopic echo topic_name 查看话题消息频率 rostopic hz topic_name ...
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2021-06-07 20:25:45
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