1. msg和srv的介绍 （1）msg： msg文件是简单的文本文件，用来描述ROS message的领域，它用来生成针对不同语言的source代码。存储在package中的msg目录中。每行都是field type 及 field name。 可以使用的field type有： int8, in ...
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2017-12-10 11:12:53
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1. rosed是rosbash的一部分，能让人直接编辑package下的一个文件，而不需要输入完整路径 用法： 比如： 如果例子失败了可能是因为没有安装vim编辑器 2. 默认编辑器是vim，对初学者更加友好的nano包含在默认Ubuntu的安装中，可以通过编辑~/.bashrc文件来使用： 如果 ...
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2017-12-10 11:12:32
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1. 本文要求装有rqt 和 turtlesim packages，安装代码： 2. 使用rqt_console和rqt_logger_level rqt_console与ROS的日志框架（logging framework）有关，可以显示节点的输出。 rqt_logger_level可以在节点运行 ...
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2017-12-10 11:11:51
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A. Helpful Maths time limit per test 2 seconds memory limit per test 256 megabytes input standard input output standard output Xenia the beginner math ...
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2017-12-05 23:18:09
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词向量：编码词汇级别的信息 url:http://pytorch.org/tutorials/beginner/nlp/word_embeddings_tutorial.html?highlight=lookup 词嵌入 词嵌入是稠密向量，每个都代表了一个单词表里面的一个单词。NLP中每个Featu ...
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2017-11-30 19:14:37
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题目链接：点我点我 题意：给出一个最短路的图，询问是否正确，如果正确的话，输出遍历所有点的最短路径和。 题解：判断是否正确的，直接再一次Floyd，判断是否会有A[i][k]+A[k][j]<A[i][j]（通过中间点k使得两点间距离更短），如果有的话，直接输出-1。 要遍历到所有道路，并且路径和最 ...
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2017-09-20 01:01:19
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创建消息 创建消息 在beginner_tutorial包中创建msg文件夹，并用重定向命令将消息内容写入该文件夹中的Num.msg文件中。（注意该消息内容的格式）。 接下来： 将该文件中的<build_depend>message_generation</build_depend> <run_de ...
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2017-09-19 16:13:38
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Yves yao · 2017-09-05翻译 · 1315阅读 原文链接 huangxiaolu审校 源地址:http://zcfy.cc/article/a-beginner-friendly-introduction-to-containers-vms-and-docker-4139.html ...
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2017-09-11 22:43:26
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原文：5 mistakes of every beginner programmer 作者：Lukas Vavrek 译者：Teixeira10 在开始学习编程的过程中，你可能会被每天遇到的问题所困扰，所以在这条路上你会感觉很迷茫。想要克服这些问题，那从一开始就避免一些错误是很重要的。 这里有一些你 ...
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2017-09-01 14:28:08
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assume cs:code,ds:data data segment db "Beginner's All-purpose Symbolic Instruction Code.",0 data ends code segment start: mov ax,data mov ds,ax mov s... ...
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2017-06-21 13:47:04
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