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支付接口API
//微信支付SDK https://pay.weixin.qq.com/wiki/doc/api/jsapi.php?chapter=11_1 ...
分类:Windows程序   时间:2019-05-06 14:29:26    阅读次数:160
Discrete Mathematics and Its Applications | 1 CHAPTER The Foundations: Logic and Proofs | 1.3 Propositional Equivalences
DEFINITION 1 A compound proposition that is always true,no matter what the truth values of the proposi-tional variables that occur in it, is called at ...
分类:移动开发   时间:2019-05-05 21:53:47    阅读次数:349
《Cloud Native Infrastructure》CHAPTER 1(2)
Cloud Native Infrastructure “Cloud Native”是一个被市场过度解读的术语,但是它对于工程与管理来说仍然具有意义,对于我们,这是公有云提供商的技术演变史。 “Cloud native” is a loaded term. As much as it has bee ...
分类:其他好文   时间:2019-05-05 01:26:48    阅读次数:159
[ROS] Chinese MOOC || Chapter-9.4 SLAM操作演示
一共4个slam packages,除了cartographer需要额外安装以外,另外3个可以直接执行 _slam ...
分类:其他好文   时间:2019-05-04 11:43:34    阅读次数:141
[ROS] Chinese MOOC || Chapter-10.1 Navigation Stack 10.2 move_base and plug-ins
...
分类:其他好文   时间:2019-05-04 11:27:27    阅读次数:154
[ROS] Chinese MOOC || Chapter-8.1 tf介绍:tf tree 8.2 tf消息 8.3 tf in c++ 8.4 tf in python
tf:coordinate transform urdf:ros 机器人属性描述的规范 tf树必须是连通的 如果没有人来维护两个frame之间的联系(一个发送消息的node,or called broadcaster),就会断掉 broadcaster就一个是publisher tf树是整个消息的反 ...
分类:编程语言   时间:2019-05-04 10:14:51    阅读次数:174
[ROS] Chinese MOOC || Chapter-6.2 topic_demo上(talker.cpp) 6.3 topic_demo下(listener.cpp)
掌握talker写法,就可以驾驭周期性发布的场合了 其中pub = ...("...",1);//里面的的1意思是队列长度 如果 distance用的是c++的float就不用下面写distance.data了,直接用distance (疑问,) ...
分类:其他好文   时间:2019-05-04 10:13:44    阅读次数:173
[ROS] Chinese MOOC || Chapter-7.3 topic_demo 7.4 service_demo
接下来只需要在cmakelist里定义msg就行了,而python文件不需要加入cmakelist,因为是解释型语言 ...
分类:其他好文   时间:2019-05-04 09:53:10    阅读次数:107
[ROS] Chinese MOOC || Chapter-7.1 rospy介绍上 7.2 rospy介绍下
...
分类:其他好文   时间:2019-05-04 09:41:09    阅读次数:150
[ROS] Chinese MOOC || Chapter-6.5 param_demo 参数服务器
...
分类:其他好文   时间:2019-05-04 09:37:42    阅读次数:116
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