题目来源: "http://codeforces.com/group/aUVPeyEnI2/contest/229509" 时间限制：2s 空间限制：512MB 题目大意： 在一个车站中有若干人在队列中等待车辆，求所有人等待时间的期望值 首先给定n和q，随后是n行操作: "+ t k":在t时刻有k ...
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2018-10-04 10:07:32
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题面 题意:二维平面上有很多点,每个点有个权值,现在给你一个点(很多组),权值v,让你找到权值小于等于v的点中离这个点最近的,相同的输出id小的 题解:很裸的KDtree,但是查询的时候有2个小限制, 1个是要小于等于v,1个是输出最小id 第一个,对每个点判断dis的时候 如果价钱高于v 距离就变 ...
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2018-10-04 09:13:07
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Too Rich http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5527 Time Limit: 6000/3000 MS (Java/Others) Memory Limit: 262144/262144 K (Java/Others)Total Submis ...
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2018-10-02 20:43:17
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一、Index Condition Pushdown(ICP) Index Condition Pushdown (ICP)是 mysql 使用索引从表中检索行数据的一种优化方式，从mysql5.6开始支持，mysql5.6之前，存储引擎会通过遍历索引定位基表中的行，然后返回给Server层，再去为 ...
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2018-09-28 16:41:15
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In a world where ordinary people cannot reach, a boy named "Koutarou" and a girl named "Sena" are playing a video game. The game system of this video ...
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2018-09-21 10:46:32
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ICP算法简介 根据点云数据所包含的空间信息，可以直接利用点云数据进行配准。主流算法为最近迭代算法（ICP，Iterative Closest Point）,该算法是根据点云数据首先构造局部几何特征，然后再根据局部几何特征进行点云数据重定位。 一、 ICP原理 假设两个点云数据集合P和G，要通过P转 ...
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2018-09-20 11:16:32
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https://nanti.jisuanke.com/t/31447 题意 一个二分图，左边N个点，右边M个点，中间K条边，问你是否可以删掉边使得所有点的度数在[L,R]之间 分析 最大流不太会。。 贪心做法： 考虑两个集合A和B，A为L<=d[i]<=R，B为d[i]>R 枚举每个边 1.如果u和 ...
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2018-09-19 22:02:53
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1.线性回归 最小二乘问题 $e=y-f(x)$ 2.线性方程组求解 最小二乘问题 3.直线（Line），曲线和平面（Plane）拟合 最小二乘问题 4.ICP点云匹配 最小二乘问题，可以用LM方法求解 5.NDT点云匹配 $min f(x)$ 高斯牛顿+线性搜索 6.测量平差 VS 图优化 最小二 ...
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2018-09-18 20:42:37
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有N个小时，有三种食物（用a ，b ，c代替好了），每个小时要吃一种食物，要求任意连续三个小时不能出现aaa，bbb，ccc，abc，cba，bab，bcb(假设b为巧克力） 的方案数 先用矩阵打表 先对两个数统计有1.aa 2.bb 3.cc 4.ab 5.ba 6.ac 7.ca 8.bc 9. ...
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2018-09-15 20:50:06
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本文重点 这次主要介绍一种点云对齐的方法,多视数据最近迭代(ICP)对齐是最常用的点云对齐方法,为了提高对齐的精度及稳定性我们使用一种基于移动最小二乘(MLS)曲面的ICP多视数据对齐方法.该方法无需对数据进行额外的去噪和数据分割.对于优化噪声点的点云对齐可以采用本方法进行点云对齐。 1 多视数据相 ...
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2018-09-15 00:43:13
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