（适用于全国卷高考未改革地区） 起源 临近高考时，感觉每天做的模拟题质量不行，各种丑题粪题堆了一垃圾桶。 在愤怒与无奈之下，我瞎造了这一套题（雾 题面 p.s. 最好用 WPS 或较早版本的微软 Office Word 打开（较新版本无法编辑公式，但不影响阅读）。题目中的所有图片均用 Word 制作 ...
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2021-06-15 18:05:23
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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参考链接： https://blog.csdn.net/bn0305/article/details/78058076 https://www.xuanyusong.com/archives/3518 https://blog.csdn.net/wangjiangrong/article/detai ...
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2021-06-15 17:56:25
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1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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语法，是计算机语言规定的一套规则，算法，是解决一件事情的方法，语法是相对固定的，而算法则是发散的。 ...
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编程语言 时间：
2021-06-15 17:43:31
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WEB服务与NGINX（2）-NGINX的I/O模型 1. linux I/0模型及在NGINX中的应用 1.1 I/O模型概述 I/O在计算机中指的是INPUT和OUPUT，IOPS（INPUT/OUTPUT per second）每秒的输入输出量（或读写次数），是衡量I/O性能的主要指标之一。 ...
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Web程序 时间：
2021-06-13 10:47:01
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/*项目名称：简单的四则计算器*/// #include <stdio.h>/*是在程序编译之前要处理的内容，称为编译预处理命令。编译预处理命令还有很多，它们都以“#”开头，并且不用分号结尾，所以是c语言的程序语句。*/#include <math.h>/*意思是包含math库，实际上就是一个头文件 ...
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2021-06-13 10:45:51
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数据链路层 信道，逻辑上的通信通道。 链路(Link）,指一个节点到相邻节点的物理线路，中间无其他交换节点。 数据链路（Date Link）,物理线路外还有其他必要实现的通行协议的软、硬件加到链路上，构成数据链路。 帧，数据链路层将网络层交下来的数据封装，在物理层变成数字信号在链路上传输。 数据链路 ...
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2021-06-13 10:43:59
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概率与期望入门 1 定义性质与定理 随机试验： 不能预先确知结果。 试验之前可以预测所有可能结果或范围。 可以在相同条件下重复实验。 样本空间：随机试验所有可能结果组成的集合。 随机事件：样本空间的任意一个子集称之为事件。 事件发生：在一次事件中，事件的一个样本点发生。 事件之间的运算都是集合运算。 ...
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2021-06-13 10:38:15
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描述 明明想在学校中请一些同学一起做一项问卷调查，为了实验的客观性，他先用计算机生成了N个1到1000之间的随机整数（N≤1000），对于其中重复的数字，只保留一个，把其余相同的数去掉，不同的数对应着不同的学生的学号。然后再把这些数从小到大排序，按照排好的顺序去找同学做调查。请你协助明明完成“去重” ...
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2021-06-13 10:37:03
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