本人最近在研究嵌入式的串口通信，任务是要写一个手机端的遥控器用来遥控双轮平衡小车。界面只用了一个小时就写好了，重要的问题是如何与板子所带的SPP-CA蓝牙模块进行通信。 SPP-CA模块自带代码，在这里我使用的全部都是SPP-CA的默认模式。其中波特率是9600。读者若要修改其匹配密码，波特率等请使 ...
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2016-05-31 00:58:03
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今天， 我在写控制小车的上位机程序， 要发送指令给小车的wifi模块， 所以我需要编写客户端程序， 因为wifi模块已配置成了服务器。 客户端要连接服务器， 需要知道服务器的IP地址， 不是它的IPV4的地址， 而是它的默认路由IP， 然后是指定端口号。 IP确定同一网络下的主机位置， 端口号确定主 ...
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2016-05-15 21:39:17
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这个代码我拿到的时候是改过的，原来是控制四轮小车的代码，后面改成控制三轮的了。代码：#include //在这里01是向前走，10是想后走
sbit H1=P0^1;
sbit H2=P0^2;
sbit H3=P0^3;
sbit H4=P0^4;//--定义使用的IO口--//
sbit PWM1=P3^1;
sbit PWM2=P3^2;
sbit PWM3=P3^3;
sb...
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2016-05-12 12:15:32
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2016/3/31
1. 关于6050陀螺仪模块问题
2. 今天开始着手平衡小车项目，蓝牙模块不用关心，只要知道可以连接，再判断串口发来的指令即可。
3. 好像比较简单的是使用DMP，通过结合DMP，可以将我们的原始数据转换成四元素输出，再通过四元素算出欧拉角，从而得到yawroll 和 pitch。
4. 因为做的是平衡小车，那么就不需要roll...
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2016-04-16 19:21:47
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一.前言 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物，所以，我们今天就来学习 ...
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2016-04-05 19:28:41
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此处是为了打车软件路径显示效果而做的一个demo，如下图所示：
上图中起点是定位点坐标，由于是实时导航GPS的时候所用，在移动情况下才会显示出小车在规划好的路径上面行驶（即蓝色线上），若不按线上的移动则会重新规划路径，由于没有对坐标点进行保存，所以移动效果是跳动的，不连贯。由于接触的接触地图的时间比较的端，所以有些功能还不是很完善，在项目完成后会对代码进行相应的操作。
其实现的主要代码...
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2016-04-01 18:31:37
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阅读教材《构建之法》第1.2.3章之后，满满的对话，生动形象。其中第一章写到软件=程序+软件工程，程序=数据结构+算法，这也反馈出我们要学好数据结构以及算法、软件工程这方面的内容。我们要做出"足够好”的软件，并且不要忽视软件的每一个小部分，因为软件的每一部分都有可能成为关键的致命部分，犹如飞机或小车
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2016-03-19 22:49:39
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