基于视觉引导方式的 AGV 小车分为自由路径方式与固定路径方式，其基本工作原理为：通过视觉处理技术在 AGV 的行驶路径上识别车辆周围环境图像或者识别粘贴色带作为的引导条，在关键节点粘贴二维码作为绝对位置标识，行驶过程中不断采集图像信息，并通过对图像信息的处理来识别 AGV 的当前位置，对下一步的行驶做出规划。
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2020-07-07 14:54:02
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对于多协议的用法有两种，一种是同一个服务支持多种协议，一种是不同的服务使用不同的协议。首先来看“同一服务支持多种协议”的用法 一、同一服务支持多种协议 （1） 修改提供者配置文件 在提供者中要首先声明新添加的协议，然后在服务<dubbo:service/>标签中再增加该新的协议。若不指定，默认为du ...
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2020-07-07 13:30:23
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网络地址转换（Network Address Translation，缩写为NAT），也叫做网络掩蔽或者IP掩蔽（IP masquerading），是一种在IP数据包通过路由器或防火墙时重写来源IP地址或目的IP地址的技术。这种技术被普遍使用在有多台主机但只通过一个公有IP地址访问因特网的私有网络中... ...
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2020-07-07 12:50:55
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IP协议Ping是一种听起来厉害用起来少的扫描方法，至少我是这样，不过还是得讲一讲，不为别的，只为完整。
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2020-07-06 13:08:00
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? 原文链接：http://tecdat.cn/?p=13971 R语言提供了丰富的功能，可用于绘制R中的时间序列数据。 包括： 自动绘制 xts 时间序列对象（或任何可转换为xts的对象）的图。 高度可配置的轴和系列显示（包括可选的第二个Y轴）。 丰富的交互式功能，包括 缩放/平移 和系列/点 高 ...
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编程语言 时间：
2020-07-04 21:05:20
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fiddler布局 Ctrl+x ： 清除抓包数据 设置备注信息： 把端口作为文件导出 重放功能(快捷键：点住接口按R键) 循环请求(快捷键Shift+R) 又称DDOS攻击 迅速删除其他包数据只保留刚点击的 （快捷键： Shift+Delete） 清除数据包： 断点 流模式 解码 （未完..... ...
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2020-07-04 18:56:32
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想必不少小伙伴面试过程中，会遇到「当键入网址后，到网页显示，其间发生了什么」的面试题。 这次，小林我带大家一起探究下，一个数据包在网络中的心路历程。 每个阶段都有数据包的「心路历程」，我们一起看看它说了什么？ 正文 接下来以下图较简单的网络拓扑模型作为例子，探究探究其间发生了什么？ 简单的网络模型 ...
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Web程序 时间：
2020-07-04 13:40:14
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基础配置 防火墙作用：隔离，进行过滤所有入站请求 预设安全区域 根据所在的网络场所区分,预设保护规则集 – public:仅允许访问本机的sshd、ping、dhcp服务 – trusted:允许任何访问 – block:阻塞任何来访请求（明确拒绝，有回应客户端） – drop:丢弃任何来访的数据包 ...
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2020-07-03 12:15:45
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#从IP协议安全开始 ##IP数据包 IP协议 IP包在网络层 不保证可靠性 数据包可能重复、丢失，是无连接协议 首先要看TCP/IP协议，涉及到四层：链路层，网络层，传输层，应用层。 其中以太网（Ethernet）的数据帧在链路层 Frame是链路层的基本单元，包含链路层的头部信息（mac地址）和 ...
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2020-07-02 14:56:05
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什么是流媒体 流媒体（streaming media）是指采用流式传输技术在网络上连续实时播放的媒体格式，如音频、视频或多媒体文件，采用流媒体技术使得数据包得以像流水一样发送, 如果没有流媒体技术, 那么我们就要像以前用迅雷下电影一样, 下载整个影片才能观看, 讲DASH之前先简单介绍一下常用的直播 ...
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2020-07-02 13:40:23
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