图像平滑处理： 是指用于突出图像的宽大区域、低频成分、主干部分或抑制图像噪声和高频干扰成分的图像处理方法， 目的是使图像亮度平缓渐变，减小突变梯度，改善图像质量。 平滑处理时需要滤波器 归一化滤波器 最简单的滤波器，输出像素值是核窗口内像素值的均值。 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-09-05 21:58:48
阅读次数：
146
1、关于平滑处理 “平滑处理“（smoothing）也称“模糊处理”（bluring），是一项简单且使用频率很高的图像处理方法。平滑处理的用途有很多，最常见的是用来减少图像上的噪点或者失真。在涉及到降低图像分辨率时，平滑处理是非常好用的方法。 2、图像滤波与滤波器 图像滤波，即在尽量保留图像细节特征 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-30 10:54:24
阅读次数：
186
1.通俗讲，对整幅图像进行加权平均的过程。 2.十分有效的低通滤波器。 3.两种实现：1.离散化窗口滑窗卷积；2.傅里叶变换。 4.高斯函数： (e:自然对数，≈2.71828) 5.高斯函数积分： 6.高斯分布： 7.高斯滤波性质（5个）： （1）二维高斯函数具有旋转对称性，即滤波器在各个方向上的 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-29 20:05:07
阅读次数：
167
MOSSE滤波器将跟踪过程化解成在频域内最小化滤波器响应与期望响应的最小化平方误差的问题$$J(\hat{H})=\sum_{h,w=1}(H_{h,w}\odot F^ \hat{G}^ )$$，其中$\odot$表示点积运算，h,w是像素的索引值， ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-28 20:18:28
阅读次数：
685
图像平滑也称模糊或滤波。 高频是图像中灰度变化剧烈点，低频是图像中灰度变化不大的点。 4.4.1 盒滤波 4.4.2均值滤波 一个点邻域内像素平均值代替该点灰度。均值滤波实现：blur调用盒滤波器，它们都是典型的线性滤波器。 算法简单，计算速度快，但不能很好地保护图像细节，图像去噪同时破坏了图像的细 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-24 22:13:29
阅读次数：
171
首先还是把握大的系统框架： 我要实现的部分不包括DA以及AD的转换，主要是将SSP接收到的数据送入到FIFO中，然后经过FIR带通滤波器的处理后对该信号计算幅值并做PSD，然后处理的信号经过积分够一方面送入到FIFO一方面进行均值滤波（实际上就是在一定的积分门时间内做累加操作）。最后结果通过通信模块 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-23 00:25:45
阅读次数：
191
记录一下filter，也就是用来提取要识别object边缘信息的过滤器的一些规律以及经验： 首先， 大部分卷积神经网络滤波器都会采用逐层递增（1? 3 ? 5 ? 7）的方式。其次，每经过一次池化层，卷积层过滤器的深度都会乘以 2。 提一个知识点，也就是权值共享，每当filter扫过feature ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-21 00:30:13
阅读次数：
306
filter() 函数用于过滤序列，过滤掉不符合条件的元素，返回一个迭代器对象，如果要转换为列表，可以使用 list() 来转换。 该接收两个参数，第一个为函数，第二个为序列，序列的每个元素作为参数传递给函数进行判，然后返回 True 或 False，最后将返回 True 的元素放到新列表中。 参数 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-08-17 17:50:12
阅读次数：
306
#ifndef KALMANOFLIDAR_H#define KALMANOFLIDAR_H#include <Eigen\Dense>#include <Eigen\Core>#include <vector>#include <iostream>using namespace std;using ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-10 19:55:28
阅读次数：
177
将普通硬件RC低通滤波器的微分方程用差分方程来表求，变可以采用软件算法来模拟硬件滤波的功能，经推导，低通滤波算法如下： 将电路转换为S域，公式为：, 对其进行Z变换（一阶后向差分），则传递函数变为：， 又因为，且， ，，代入到上式得 其中：T：采样周期，X(n)：本次采样值，Y(n-1)：上次滤波值 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-09 20:05:18
阅读次数：
137
