一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] 1 /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> 2 3 This software ...
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2014-08-15 23:40:39
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http://blog.csdn.net/qwert1213131/article/details/38584743
本文属于个人理解，能力有限，纰漏在所难免，还望指正！
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小学时代玩过玩具四驱车，各种奇葩霸气的车型，疾驰的速度，令人神往，已经那个年代的回忆了，记得车子的转弯只能靠车轮旁边的转向轮，而且得碰到障碍才会转弯，有时...
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2014-08-15 16:07:09
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时间：2014年8月15日 一、定时器种类： 1、四个可同步运行的通用定时器（TIM2~TIM5）,每个均有一个16位的自动加载递增/递减计数器、一个16位预分频器和4个独立的通道。 2、两个16位高级控制定时器（TIM1和TIM8） 特点：由一个可编程预分频器驱动的16为自动装载 计数器组成，与通...
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2014-08-15 15:57:58
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一：基本知识1、 STM32F103ZE有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 ①、HSI是快速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。 ②、HSE是快速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时 钟源，频率范围为4MHz~16MHz。 ③、LSI是低速内部时钟，R...
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2014-08-14 13:56:28
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RC522的学习算下来也有四五天了，今天终于勉强知道大概是怎么一回事了，实现效果如图，大概总结如下：一．RC522操作流程：二．M1卡简单介绍：1.16个扇区，每个扇区分四块2.每个扇区的块0,1,2为数据块，块3为控制块3.第0扇区块0为厂家固化，不能更改三．M1卡的读写：读和写都是..
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2014-08-14 03:55:18
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既然学习了USB，那就必须的搞懂USB设备与USB主机数据是怎么通讯的。这里主要讲设备端，因为我们的代码是做USB设备用的。我们需要必须要定义了USB中断。起始在STM32的中断向量表中给USB两个中断，我们可以在stm32f10x.h中找到这两个中断： USB_HP_CAN1_TX_IRQn = ...
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2014-08-13 17:48:26
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刚拿到的新板子，把程序烧录进去，但是运行地址不对，没进入到c语言
检查以下四种情况
1.检查芯片电源是否全对
2.检查晶振线是否短路
3.检查负载电容是否正确
4.检查你的复位电路元件是否正确
用示波器查看晶振没有反映
出现的问题是复位电路不正确，切记boot0=0 keil调试模式必须这样设置
再次用示波器检查，晶振震动了，程序也跳入到了c语言。...
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2014-08-12 19:04:44
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一．四步设置ＧＰＩＯ串口RCC->APB2ENR|=1<<3;//使能PORTB时钟GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;//位初始化GPIOB->CRL|=0X00300000;//PB.5推挽输出GPIOB->ODR|=1<<5;//PB.5输出高二．三种方法设置ｉｏ口电平１.宏定义方式：#defineBEEPPBout(8)BEEP=0;２.GP..
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2014-08-12 13:56:14
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任何USART通信，需要用到2个对外连接的引脚：RxD，TxD； RxD是输入引脚，用于串行数据接收； TxD是输出引脚，用于串行数据发送；SCLK引脚：发生器时钟输出（同步模式下，异步模式下不需要） 在IrDA模式（红外模式）下需要下列引脚： IrDA_RDI: 红外模式下的数据输入；...
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2014-08-12 00:12:43
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四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法原创文章，欢迎转载，转载请注明出处 最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了。之前就知道STM32的I2C并不好用，因为之前用过模拟的I2C，也写过AVR的I2C也就是TWI的硬件驱动，所以想试试写STM32的硬件I2C。。。.....
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2014-08-09 23:04:59
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