源：FreeRTOS 使用指南繁星电子开发团队制作 作为一个轻量级的操作系统，FreeRTOS 提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS 内核支持优先级调度算法，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，CPU 总....
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2015-10-27 13:29:15
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Freertos之系统配置 http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/7912170/
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2015-10-24 18:46:52
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STM32之FreeRTOShttp://www.freertos.org/index.htmlhttp://www.freertos.org/a00090.html#ST
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2015-10-24 13:02:12
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简介本页提供了一些使用LPC43xx器件双核特性的基本信息。此页面上的信息和专题使用Keil uVision4工具，以双核工程的使用来演示。该工程初始化两个内核以运行FreeRTOS，并采用三色LED指示M0和M4内核的运行，以及双核处理器之间的通信。该项目把重点放在双核工程的细节上，力求基础和简单...
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2015-09-02 18:51:37
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根据上一篇添加完成后，下面就是添加一个自己的命令行。其实添加一个命令行格式很简单，就是按照demo中的数据格式添加一个结构体，然后在注册函数中注册就可以使用了。...
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2015-08-07 13:31:32
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根据上一篇添加完成后，下面就是添加一个自己的命令行。其实添加一个命令行格式很简单，就是按照demo中的数据格式添加一个结构体，然后在注册函数中注册就可以使用了。
第一步：添加自己的结构体
/* The structure that defines command line commands. A command line command
should be defined by dec...
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2015-08-07 11:05:18
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FreeRTOS+CLI
An Extensible Command Line Interface Framework
Introduction
FreeRTOS+CLI (Command Line Interface) provides a simple, small, extensible and RAM efficient method of enabling your ...
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2015-08-06 22:22:27
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优先级抢占式调度:
1. 每个任务都赋予了一个优先级。
2. 每个任务都可以存在于一个或多个状态。
3. 在任何时候都只有一个任务可以处于运行状态。
4. 调度器总是在所有处于就绪态的任务中选择具有最高优先级的任务来执行。
这种类型的调度方案被称为”固定优先级抢占式调度”。所谓”固定优先级”是指每个任务都被赋予了一个优先级，这个优先级不能被内核本身改变(只能被任务修改)。”抢占式”是指当...
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2015-08-04 15:46:24
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STM32CubeMX默认支持Freertos。
/* USER CODE BEGIN Variables */
osMailQDef(mail, 6, uint8_t);
/* USER CODE END Variables */
cmsis-rtos文档中有对邮件队列管理的描述，按照定义后，编译总是报错：
..\Src\freertos.c(52): error: #151...
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2015-07-31 22:04:50
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because the SysTick ISR has been assigned to the FreeRTOSxPortSysTickHandler() function without regard to HAL operations.I think this can be corrected...
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2015-07-29 06:19:53
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