对于视觉SLAM来说，目前主流的开源框架使用较贫的莫过于ORB-SLAM 接下来就从零开始搭建开发环境，在UBUNTU上运行ORB-SLAM需要一些支持包： 1、git sudo apt-get install git 2、cmake sudo apt-get install cmake 3、Pan ...
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2020-03-24 00:55:29
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<dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId> <version>1.5.2.RELEASE</version> </de ...
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2020-03-23 12:40:57
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1. 依赖的头文件 2. 函数定义 3. 函数作用 + dup和dup2都可用来复制一个现存的文件描述符，使两个文件描述符指向同一个file结构体。 + 如果两个文件描述符指向同一个file结构体，File Status Flag和读写位置只保存一份在file结构体中，并且file结构体的引用计数是 ...
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2020-03-20 12:43:13
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1.定义枚举类 public enum RedActiveStatusEnum { NO_START("未开始", 1), READY("准备中", 2), PROCESSING("进行中", 3), END_NO_FINISH("已结束领取未完成", 4), END_YES_FINISH("已结束 ...
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2020-03-20 10:39:24
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既然要玩kube-prometheus， jsonnet，也附带着玩玩啦。。 https://jsonnet.org/learning/tutorial.html 我用的是Golang来玩的，不是C++版本的。 https://github.com/google/go-jsonnet example ...
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2020-03-19 21:35:45
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使用 eclipse 的安装市场安装 git 和 gitflow。 然后右键 项目工程，选择 team，选择 init gitflow，需要等待一会，就自动创建好了。 然后选择 gitflow 中的 start feature 来创建一个新的 feature。 修改好文件后，选择 git 中的 co ...
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2020-03-18 18:54:44
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TCP协议与UDP协议支持的应用协议 TCP支持的应用协议主要有：Telnet、FTP、SMTP等； UDP支持的应用层协议主要有：NFS（网络文件系统）、SNMP（简单网络管理协议）、DNS（主域名称系统）、TFTP（通用文件传输协议）等。 udp的特点： UDP是一种无连接的、不可靠的传输层协议 ...
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2020-03-16 13:03:41
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# OS模块 ：查看一个文件夹下所有文件，这个文件夹有文件夹，不能用walk# -- coding: UTF-8 --import osimport sys#C:\Users\Administrator\Desktop\ExcelPATH=r'C:\Users\Administrator\Deskt ...
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2020-03-15 15:10:54
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本人使用的书是李春葆主编的数据结构教程第五版； 第一章呢，讲了一些时间复杂度，空间复杂度，数据的逻辑结构物理结构等等的一些定义以及一些简单的代码示例； 集合、线性结构、树形结构、图形结构； 顺序存储结构、链式存储结构、索引存储结构、哈希存储结构； 第五版相较于第四版增加说明了一下 typedef ， ...
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2020-03-14 14:54:52
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