本质上A4988驱动模块都没有什么区别，一般而言，市面上A4988主要是RS电阻值不一样，一般有3种类型0.05 欧姆, 0.1 欧姆或者0.2 欧姆 这会导致最大输出电流不一样。 A4988驱动最大电流计算公式：I_TripMax= Vref/(8*Rs)。例如：Rs为R100，我们需要最大1.5 ...
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2019-12-19 13:27:17
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项目部署 基于ubuntu 16.04系统，使用 Gunicorn + Nginx 进行布署 阿里云服务器控制台： https://www.aliyun.comhttps://ecs.console.aliyun.com/#/home 1、进入控制台,查看实例创建情况 2、给安全组配置规则，添加50 ...
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2019-12-15 16:28:13
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轮询方式 轮询方式是默认方式，每次请求都会平均分配#server_name 改为你的主机IP或域名。server { listen 80; server_name 172.16.2.101; location / { proxy_pass http://server_url; }}#需要负载的服务u ...
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2019-12-13 19:23:27
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windows版nginx安装及配置 一、准备工作 1、Nginx安装包 下载地址：http://nginx.org/en/download.html 2.Tomcat安装包 下载地址：https://tomcat.apache.org/ 3、准备完成 二、Tomcat配置部署及启动 1、配置tom ...
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2019-12-13 12:20:02
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博文目录一、Haproxy概述1、HTTP请求2、负载均衡常用调度算法3、常见的Web群集调度器二、Haproxy配置项介绍1、global配置项通常有下面配置参数：2、defaults配置项配置默认参数，一般会被应用组件继承，如果在应用组件中没有特别的声明，将安装默认配置参数：3、listen配置项一般配置应用模块参数：三、Haproxy的参数优化一、Haproxy概述Haproxy是目前比较流
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2019-12-13 10:51:52
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对于一个数据库，我在对数据进行删除操作的时候出现了问题 确切的说是PreparedStatement的问题 初步代码是这样的结构： String sql = new String("DELETE FROM flight WHERE ? = ? "); int res; PreparedStateme ...
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2019-12-11 21:28:39
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问题场景：公司走了一位同事，我使用了他的电脑，他的电脑的git上面和phpstrom里面的git都存在他的信息，我先是更换了凭据，又修改了SSH公钥，又把项目重新克隆了一遍，phpstrom换成我克隆的项目，但是，上传中出现了下图的这种问题： 就是卢推送的代码，行尸走肉推送了信息，导致推送用户不一致 ...
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2019-12-11 10:56:49
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种负载均衡算法 upstream 支持4种负载均衡调度算法: A)轮询(默认):每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器; B)ip_hash:每个请求按访问IP的hash结果分配，同一个IP客户端固定访问一个后端服务器。可以保证来自同一ip的请求被打到固定的机器上，可以解决session问题。 ...
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2019-12-10 17:24:41
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一、安装火狐浏览器metamask插件 打开火狐浏览器的附件组件，搜索metamask 点击第一个 点击“添加到Firefox” 添加成功后，浏览器右上角有一个狐狸标志 点击这个标志，打开插件 二、创建一个钱包 输入密码 记录助记词 下一步再确认助记词，然后点击完成，钱包创建成功，进入主界面 我们选 ...
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2019-12-10 17:10:01
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