前言 此文是在本人学习完离散数学中的数理逻辑部分后，对标题中各部分之间的联系存在很大的疑惑。特此进行总结，水平有限，如有错误，欢迎指正。 从逻辑代数开始 逻辑代数是一种用于描述客观事物逻辑关系的数学方法，由英国科学家乔治·布尔 (George·Boole) 于19世纪中叶提出，因而又称布尔代数。 所 ...
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2020-04-04 22:49:26
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//计算几何板子（made by mashuo） #include <iostream> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <algorithm> #include <queue> #include <map> #include <vec ...
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2020-04-03 22:13:58
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单应矩阵原理 单应（透射变换）是射影几何中的概念，又称为射影变换。他把一个射影平面上的点映射到另一个平面对应的位置，并且把直线映射为直线，具有保线性质。与对极几何不同的是，对极几何将点映射到线上，而单应矩阵是点对点的关系。要注意的是单应矩阵的适用场景为：当场景中的特征点都落在同一平面上，比如墙、地面 ...
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2020-04-01 15:09:52
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1 完整代码下载 https://pan.baidu.com/s/1JJyVcP2KqXsd5G6eaYpgHQ 提取码 3fzt (压缩包名： 2020-3-24-demo.zip) 2 图片展示 3 主要代码 1 "use strict" 2 3 ;(function (){ 4 5 //是否支 ...
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2020-04-01 01:12:43
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from FreeCAD import Base # 点坐标 V1 = Base.Vector(0,10,0) V2 = Base.Vector(30,10,0) V3 = Base.Vector(30,-10,0) V4 = Base.Vector(0,-10,0) VC1 = Base.Vect ...
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2020-03-31 20:59:30
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曾几何时，我总会很庆幸自己进了前端这个行业。因为在这个职业范畴里面，我如鱼得水，成长很快，成就感满满。然而，随着年龄和工龄的增长，渐渐发现自己的瓶颈越来越明显了，我感觉自己似乎碰到了前端的天花板。 原因何在 1.从客观原因来看 前端相对于后端的入门门槛确实低了不少。公司对前端的需求量虽然很旺盛，但是 ...
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2020-03-31 19:17:38
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对极约束理解: 1. 对于有重叠纹理的两帧图像，通过特征点匹配可以找到一些匹配对，这是对极几何约束的基础; 2. 匹配对是由同一空间点在不同像素平面投影得到的不同像素坐标，以参考帧为基础，假设空间点为 $P_{w}$，参考帧投影像素为 $p_{r}$， 当前帧投影像素为 $p_{c}$。由于空间点 ...
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2020-03-31 14:44:10
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四元数旋转 四元数在3D几何中有非常重要的应用——插值旋转。但它在图形学里可能算是比较难啃的一根骨头：首先我们上学的时候基本不会学到四元数的原理，其次我们活在一个3D的世界里，很难想象4D空间在发生着什么。理解四元数旋转还是挺困难的一件事。 ——先几句题外话。本文中笔者按照数学的习惯采用右手系，X轴 ...
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2020-03-29 13:06:22
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opencv图像处理入门第9节：图像仿射变换与透视变换详解，含图像平移、图像缩放、图像旋转、刚体变换、图像透射变换原理及实现。 ...
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2020-03-29 12:22:58
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1.AOA估计在毫米波大规模MIMO中的重要性 在毫米波大规模MIMO的CSI估计中，AoA估计具有重要地位，主要原因归纳如下： 1. 毫米波大规模MIMO 的信道具有空域稀疏性，可以简单通过AoA 和路径增益将其准确建模。这类似于波束域MIMO 的几何信道模型。基于该信道模型，CSI 估计可以先获 ...
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2020-03-28 19:54:35
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