//20210124 写在前面：刚期末考试完，考了面向对象，里边儿有23个设计模式，我寻思着考完挨个儿实现一下，本文实现观察者模式 观察者模式核心思想： 有很多观察者，只有一个被观察者，当被观察者做出什么举动时，所有的观察者都会被通知到，而和被观察者无关的则不会被通知到（被观察者有一个列表，列表中包 ...
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2021-01-27 14:03:36
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tracking线程 Tracking线程的主要工作是从图像中提取ORB特征，根据上一帧进行姿态估计或者进行通过全局重定位初始化位姿，然后跟踪已经重建的局部地图，优化位姿，再根据一些规则确定新的关键帧，将这些关键帧送给localmapping线程 1. 基本流程 首先从主线程system中的Grab ...
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2021-01-27 13:17:12
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冒泡排序 基本介绍 冒泡排序（Bubble Sorting）的基本思想是：通过对待排序序列从前向后（从下标较小的元素开始）,依次比较相邻元素的值，若发现逆序则交换，使值较大的元素逐渐从前移向后部，就象水底下的气泡一样逐渐 向上冒。 算法优化 因为排序的过程中，各元素不断接近自己的位置，如果一趟比较下 ...
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2021-01-27 13:07:53
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学一个东西首先我们要知道它是什么？所以： IOC 是什么？ 控制反转 IoC ( Inversion of Control )，是一种设计思想，DI(依赖注入)是实现IoC的一种方法， 也有人认为DI只是IoC的另一种说法。没有IoC的程序中 , 我们使用面向对象编程 , 对象的创建与对象间的依赖关 ...
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2021-01-26 11:54:46
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控制反转（IOC）也叫依赖注入（DI）的核心思想是，构建对象（包括初始化和赋值）都不需要人为操作，而是将这个权利交付给容器来进行。 1、构造器注入 （1）编写javaBean public class Dog { private String name; private int age; publi ...
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2021-01-25 11:08:15
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Mybatis是目前开发中最常用的一款基于ORM思想的半自动持久层框架，平时我们都仅仅停留在使用阶段，对mybatis是怎样运行的并不清楚，今天抽空找到一些资料自学了一波，自己写了一个mybatis的雏形，在此对学习过程做一个记录首先，我们新建一个提供mybatis框架功能的工程IMybatis，这 ...
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2021-01-25 10:47:02
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表格顺序重排算法思想: 主要是在java的implements层中进行转换逻辑的书写 //id是前台ajax传来点击的表格 编号值 //采用java8 Stream流 public boolean exchageTableSotred(String id){ //获取priority进行重新排序 L ...
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2021-01-25 10:40:31
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20年专注于生产性ERP管理软件，采用.Net开发工具、研发的中小企业Erp系统适用范围：适用于生产加工（机械加工）的中小企业。RichErp生产Erp管理系统系统是起步(1995年)、基于ERP管理思想和ISO9000体系、针对生产加工行业的管理系统，综合了重多用户先进的管理方法和经验。以办公OA ...
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2021-01-22 12:25:38
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1.1 Spring是什么 full-stack(全栈式) 轻量级开源框架 两大核心：以 IOC（Inverse Of Control：控制反转）和 AOP（Aspect Oriented Programming：面向切面编程）为内核 1.2 Spring优势 1）方便解耦，简化开发 Spring就 ...
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2021-01-22 12:07:42
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环境： JDK1.8 Mysql 5.7 maven 3.6.1 IDEA SSM框架：配置文件的。 最好的方式：看官网文档； 1、简介 1.1、什么是Mybatis MyBatis 是一款优秀的持久层框架 它支持定制化 SQL、存储过程以及高级映射。 MyBatis 避免了几乎所有的 JDBC 代 ...
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2021-01-21 10:53:07
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