博客转自：https://blog.csdn.net/Neo11111/article/details/104798065 Costmap通过各层地图订阅话题、接收传感器数据，维护各层地图数据，并最终整合出一张用于路径规划的主地图。 【结构示意图】 【相关文件】 costmap_2d/src/cos ...
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2020-04-23 21:16:13
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一、理解广播与广播接收器 二、相关API 三、常见的系统广播 四、注册广播接收器发送广播 1、定义广播接收器 2、静态注册 3、动态注册（代码注册,界面销亡前一定要解注册） 4、发送一般广播 1）、发送 此处可以通过意图传参 2）、接收 5、解注册 6、动态注册与静态注册的区 7、发送有序广播 有序 ...
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2020-04-22 16:36:43
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1、Django框架中的ORM示意图 2、使用MySQL数据库 2.1 更换默认数据库 进入settings.py文件，找到DATABASES项，默认使用SQLite3数据库 修改为使用MySQL数据库：将引擎改为mysql，提供连接的主机HOST、端口PORT,数据库名NAME，用户名USER，密 ...
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2020-04-21 21:12:45
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链表 1. 找一个链表中倒数第k个结点（假设原链表肯定有多余k个结点） 假设整个链表有x个结点，用两个指针即可找到倒数第k个，示意图如下： 先用一个指针a遍历到第k个 ；然后a、b指针同时开始往后，直到指针a结束，则b在这段时间里走过了x-k个结点，也就是倒数第k个结点 typedef struct ...
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2020-04-19 17:41:42
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bellman_ford算法：有边数限制的最短路，可以处理重边、负边和自环。 给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。 请你求出从1号点到n号点的最多经过k条边的最短距离，如果无法从1号点走到n号点，输出impossible。 注意：图中可能 存在负权回路 。 输入格 ...
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2020-04-16 00:56:58
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整个内容搬运来自：https://www.allaboutcircuits.com/technical-articles/multiplication-examples-using-the-fixed-point-representation/ https://www.allaboutcircuit ...
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2020-04-16 00:50:40
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TCP/TP简介： 计算机网络沟通用TCP/IP协议。 TCP/IP协议（族）： TCP/IP协议传输示意图： * 另一套标准OSI（还在理论阶段），分为7层：OSI将TCP/IP的应用层分为：应用层、表示层和会话层，将TCP/IP的链路层分为：数据链路层和物理层。 网络通信过程： 1.两台电脑的网 ...
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2020-04-14 12:50:44
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一、概述 在代理模式（Proxy Pattern）中，一个类代表另一个类的功能。这种类型的设计模式属于结构型模式。 在代理模式中，我们创建具有现有对象的对象，以便向外界提供功能接口。 意图：为其他对象提供一种代理以控制对这个对象的访问。 主要解决：在直接访问对象时带来的问题，比如说：要访问的对象在远 ...
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2020-04-13 22:55:54
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1、意图 定义一个用于创建对象的接口，让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 2、结构 3、参与者 Product——定义工厂方法所创建对象的接口。 ConcreteProduct——实现Product接口 Creator——声明工厂方法，该方法返回一 ...
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2020-04-13 22:52:44
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c 8引入了新特性：“可为空引用”（ "详情" ），这个功能个人觉得挺好的，能够非常明确的表现程序设计者的意图，编译器能够进行检查，尽最大可能减小NullReferenceException错误。 如果是新项目，那么上手很简单，一点点搭建起来，遇山开山，遇河渡河。但是对于我这种手头上的项目大多都是以 ...
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Web程序 时间：
2020-04-13 18:13:46
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