http://wiki.ros.org/map_server
概述
map_server提供map_server ROS节点，它提供地图数据作为一个ROS服务器。也提供map_saver命令行功能，能动态生成保存到文件中的地图。
地图格式
包中通过工具操作的地图是以成堆的文件存储的。YAML文件描述地图的元数据，并命名image文件。Image文件编码占用数据。
Im...
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移动开发 时间：
2015-07-13 12:11:02
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Longest Consecutive Sequence
首先补充一些map的用法begin，end，rbegin，rend，empty，clear，size，max_size 八个常用的函数.map.begin(); 是map的起始位置map.end(); 是指map的尾部，没有实际元素.map.find(); 查找函数map.rebgin()和.rend()是反向遍历数据的起始位置和终止位置...
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其他好文 时间：
2015-07-13 12:06:26
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java集合另一个大接口就是Map，与Collection最大的不同就是，Collection存储的是一个对象，而Map存储的是一对对象，即key—Value的形式存储，key是不能重复的。能把Map实例化的类有4个： HashMap，Hashtable，WeakHashMap，TreeMap。Ma...
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编程语言 时间：
2015-07-13 11:54:24
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转之--http://www.cnblogs.com/martin1009/archive/2012/08/24/2653718.htmlWhere 条件表达式格式为：$map['字段名'] = array('表达式', '操作条件');其中 $map 是一个普通的数组变量，可以根据自己需求而命名....
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Web程序 时间：
2015-07-13 11:49:44
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128
#include
#include
#include
using namespace std;
//y=kx+z
typedef struct{
double k;
double z;
int count;
}Skzc;
int main(int argc, char *argv[]){
//(x,y)
multimap place;
vector kzcVector;
map...
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2015-07-13 06:38:24
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1.Map接口实现Map接口的集合类是通过"键-值"映射的方式来存储对象的。"键-值"映射对是通过键来唯一标识，Map底层的"键"是用Set存放的(这就保证了它的唯一性,不重复)。将键映射到值的对象。一个映射不能包含重复的键，每个键最多只能映射到一个值。JDKAPI中Map接口的实现类常用..
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编程语言 时间：
2015-07-13 01:09:09
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scala> val file = sc.textFile("hdfs://9.125.73.217:9000/user/hadoop/logs") scala> val count = file.flatMap(line => line.split(" ")).map(word => (word,...
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Web程序 时间：
2015-07-12 23:08:03
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根据BGP路由的团体属性设置BGP路由策略R1配置：Loopback01.1.1.1Loopback1192.168.1.1/24Loopback2192.168.2.1/24Loopback3192.168.3.1/24Loopback4192.168.4.1/24E1/010.1.12.1R2配置：Loopback2.2.2.2E1/010.1.12.2配置IGP（RIP）保持连通性：R1配置：routerripversion2netwo..
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2015-07-12 21:48:54
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map定义map：map word_count;添加新元素：word_count[“hengshan”]=10; 这种方法会查找，如果找不到直接插入新元素。也可以使用insert,如 word_count.insert(make_pair(“hengshan”,10)),这样比较正统。查找某个元素：...
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2015-07-12 18:52:51
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代码 public static void main(String[] args) {
testList();
} /**
* 测试HashMap是否需要clone
*
* 1、你觉得，print出来的id是1还是2呢？
* 2、list的size是1还是2呢？每一个的map的id是1还是2？
* 3、id会...
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编程语言 时间：
2015-07-12 15:50:26
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185
