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On Data Sharing Strategy for Decentralized Collaborative Visual-Inertial Simultaneous Localization and Mapping
张宁 On Data Sharing Strategy for Decentralized Collaborative Visual-Inertial Simultaneous Localization and Mapping Rodolphe Dubois, Alexandre Eudes, Vi ...
分类:移动开发   时间:2020-01-24 18:58:29    阅读次数:112
paper reading(3) - Lightness-aware contrast enhancement for images with different illumination conditions
Lightness aware contrast enhancement for images with different illumination conditions [toc] 1. approach In this paper, a simple but effective model f ...
分类:其他好文   时间:2020-01-24 12:04:40    阅读次数:106
[LeetCode 1167] Minimum Cost to Connect Sticks
You have some sticks with positive integer lengths. You can connect any two sticks of lengths X and Y into one stick by paying a cost of X + Y. You pe ...
分类:其他好文   时间:2020-01-24 09:32:12    阅读次数:90
题解 UVA11865 【Stream My Contest】
最小树形图(朱刘算法)$+$ 二分答案。 由题意得,我们要在一些有向边中选出一些边,使$0$号节点能够到达其他节点,使距离之和$\leqslant cost$,并且使每条边中的带宽的最小值最大。 为方便起见,我将$0 \sim n 1$号节点都$++$,转为$1 \sim n$号节点。 第一个要求用 ...
分类:其他好文   时间:2020-01-23 00:13:23    阅读次数:60
文件特殊权限 SUID\SGID\SBIT
一、SUID 可以查看/usr/bin/passwd文件参照 该文件在属主上有s权限,就是我们说的SUID特殊权限,可以使用数字4添加 如:chmod 4xxx /usr/bin/passwd 该特殊权限指的是:用户在执行该文件时,有文件属主的权限 举个栗子: 使用www用户执行/usr/bin/p ...
分类:其他好文   时间:2020-01-22 18:19:18    阅读次数:104
Book. Effective C++ item2-尽量使用const, enum, inline替换#define
##常规变量c++里面的#define后面的定义部分,是不算代码的一部分的。所以如果你使用#define:#define ASPECT_RATIO 1.653你希望这个代号ASPECT RATIO这个代号是能够被编译器加入到记号表(symbol table)里面,如果调试的时候,这个部分出现问题,能... ...
分类:编程语言   时间:2020-01-21 23:44:37    阅读次数:106
PAT (Advanced Level) 1016 Phone Bills
题解 模拟。注意美元和美分的转换。如果一个人没有完整的消费记录什么都别输出 (呕~~) :)。 代码 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; struct node { string time,flag,other_time; int cost_se ...
分类:其他好文   时间:2020-01-21 00:53:08    阅读次数:84
ZKW费用流
分析 记$D_i$为$S$到$i$的最短路,那么对于所有边$(i,j)$,都要满足$D_i+cost_{i,j}\geq D_j$。 我们考虑普通的费用流,它的原理是沿着一条$s\rightarrow T$的最短路径满足增广,显然对于这条路径上的所有边$(i,j)$,都是满足$D_i+cost_{i ...
分类:其他好文   时间:2020-01-19 22:30:22    阅读次数:153
【Effective Python】类方法、实例方法、静态方法
Python中至少有三种比较常见的方法类型,即实例方法,类方法、静态方法。它们是如何定义的呢?如何调用的呢?它们又有何区别和作用呢?且看下文。 首先,这三种方法都定义在类中。下面我先简单说一下怎么定义和调用的。(PS:实例对象的权限最大。) 实例方法 定义:第一个参数必须是实例对象,该参数名一般约定 ...
分类:编程语言   时间:2020-01-18 21:31:58    阅读次数:90
【题解】[Usaco2008 Oct]灌水
题啥意思我也不说了,是个人应该都看得懂 我的做法是这个样子的: 1. 设第i个为了灌到水的代价为cost[i] 1. 每次在i块农田里选第k块还未确定的、花费最少的农田的代价把它设为确定的 1. 再以这块农田向周围的农田引水 重复以上三个步骤即可,代码如下: ...
分类:其他好文   时间:2020-01-18 10:29:12    阅读次数:79
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