使用到Matplotlib、Numpy、Pandans等库 1、创建虚拟环境 >>>> sudo pip3 install virtualenv >>>>sudo pip3 install virtualenvwrapper 2、安装完成找不到mkvirtualenv的命令 # 1、创建目录用来存放 ...
分类:
系统相关 时间:
2019-04-29 12:28:52
阅读次数:
366
原题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1274 展开字符串 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submi ...
分类:
其他好文 时间:
2019-04-23 12:45:46
阅读次数:
162
语法:select 字段 from 表名 into outfile 路径 示例txt:select * from stu_class into outfile './stu_class.text'; 示例csv:select * from stu_class into outfile './stu_ ...
分类:
数据库 时间:
2019-04-23 11:01:57
阅读次数:
139
<script> //js中的继承 function Animal(){ this.kind = "animal"; } Animal.prototype.type = "water"; //绑定构造函数,原型中的属性和方法不会被继承。 function Cat(Name,Color){ this. ...
分类:
Web程序 时间:
2019-04-23 09:51:00
阅读次数:
147
imu残差公式 我们计算雅可比采用加扰动形式 以下是位置增量偏差对旋转qbk的雅可比推导 对应的雅可比矩阵的代码 ...
分类:
其他好文 时间:
2019-04-17 15:09:14
阅读次数:
214
有时一个相互排斥量是不够的: 比方: 当多个线程同一时候訪问一个队列结构时,你须要2个相互排斥量,一个用来保护队列头,一个用来保护队列元素内的数据。 当为多线程建立一个树结构时。你可能须要为每一个节点设置一个相互排斥量。 同一时候使用多个相互排斥量会导致复杂度的添加 最坏的情况就是死锁的发生。即两个 ...
分类:
编程语言 时间:
2019-04-16 16:19:58
阅读次数:
182
非洲小孩 时间限制:1000 ms | 内存限制:65535 KB 难度:2 描写叙述家住非洲的小孩,都非常黑。为什么呢? 第一,他们地处热带,太阳辐射严重。 第二,他们不常常洗澡。(常年缺水,怎么洗澡。) 如今。在一个非洲部落里,他们仅仅有一个地方洗澡,而且,洗澡时间非常短,瞬间有木有。!(这也是 ...
分类:
其他好文 时间:
2019-04-15 10:34:44
阅读次数:
213
题目描述 如果数组是单调递增或单调递减的,那么它是 单调的 。 如果对于所有 ,那么数组 是单调递减的。 当给定的数组 是单调数组时返回 ,否则返回 。 示例 1: 示例 2: 示例 3: 示例 4: 示例 5: 提示: 1. `1 = b) t =true; else{ t = false; br ...
分类:
其他好文 时间:
2019-04-14 12:25:42
阅读次数:
99
na:加速度计的测量噪声 nw:陀螺仪的测量噪声 nba: randow walk noise随机游走噪声 nbw:randow walk noise随机游走噪声 ba:加速度计的偏差 bw:陀螺仪的偏差 其中na,nw,nba,nbw,都是零均值高斯模型 ba的导数为nba,bw的导数为nbw。 ...
分类:
其他好文 时间:
2019-04-04 13:01:51
阅读次数:
536
最近在学习unity3d,下面对Transform类做一个小结 一、常用属性和方法 1.1 常用属性: 用代码展示一下上面的一些属性,值得注意的是myCube是mySphere的父物体 结果如下: position 和localPosition的区别: position是世界坐标中transform ...
分类:
其他好文 时间:
2019-03-20 22:18:34
阅读次数:
398