1.3.1 HelloWorld实现简介 ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主,ROS中的大多数程序两者都可以实现,在本系列教程中,每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示,大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。 ROS中的程序即便使用不同的编程语言,实现流程也大致类似 ...
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2021-06-13 10:41:20
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基本思路 插入排序的基本思想可以参考我们整理扑克牌时的情况,当我们刚拿到洗好的牌,我们会按照顺序将每一张牌插入到其他已经有序的牌中。 对应到插入排序,我们可以定义一个操作insertion: 假设我们正在处理第n个元素,首先要比较第n个元素和第n-1个元素,若是arr[n]小于arr[n-1],则交 ...
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编程语言 时间:
2021-06-13 10:32:18
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概述 流经网络的数据总是具有相同的类型:字节,这些字节如何传输主要取决于我们所说的网络传输。用户并不关心传输的细节,只在乎字节是否被可靠地发送和接收 如果使用 Java 网络编程,你会发现,某些时候当你需要支持高并发连接,随后你尝试将阻塞传输切换为非阻塞传输,那么你会因为这两种 API 的截然不同而 ...
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Web程序 时间:
2021-06-13 10:28:04
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掌握分支结合循环程序设计的结构和设计方法。 编程: 根据成绩数组cj中保存的10个学生的成绩,统计相应学生的名次并填入名次数组mc中(提示:一个学生的名次等于成绩高于该学生的人数加1)。 测试用数据:学生成绩数组:46、68、88、87、76、89、99、65、100、80 结果应该为:10、……、 ...
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2021-06-13 10:23:10
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###TP5.1 下载安装Redis 配置redis信息 <?php namespace app\common\redis; class RedisHandler { public $provider; //创建实例子 private static $_instance = null; //创建re ...
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2021-06-13 10:19:59
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FPGA(Field Programmable Gate Array) 即现场可编程逻辑门阵列 我们都知道,所有的芯片都是由一个个晶体管组成 通过晶体管的不同组合来实现不同的功能 最常见的莫过于我们手机上的cpu 但是这些芯片的内部电路是固定的 只能完成特定功能 即使是cpu也是靠提前设计好的指令来 ...
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2021-06-13 10:13:53
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矩阵乘法是最常见的操作,现代神经网络的基础便是矩阵乘法。 一个N*M的矩阵,乘以一个M*P的矩阵,得到N*P的矩阵,矩阵乘法即为将每一行与被乘矩阵对应列进行乘加,最后将所有结果进行汇总。 CPU版本 根据以上矩阵乘法的描述,便可以很快地实现矩阵乘法,三层循环,最内层循环做向量的乘加,最外的两层则做输 ...
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2021-06-13 10:13:25
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环境配置好后就正式进入verilog的学习了 先从最简单的点灯开始 我会向你们介绍最基础的数据类型和语法规则 仍然是从我们熟悉的界面开始 转到顶层模块 start中 首先,verilog都是以模块为单位进行编程 模块以 “module” “endmodule” 作为界限 如图既是定义一个模块star ...
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2021-06-13 10:12:36
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使用注解开发 面向接口编程 - 大家之前都学过面向对象编程,也学习过接口,但在真正的开发中,很多时候我们会选择面向接口编程 - 根本原因 : 解耦 , 可拓展 , 提高复用 , 分层开发中 , 上层不用管具体的实现 , 大家都遵守共同的标准 , 使得开发变得容易 , 规范性更好 - 在一个面向对象的 ...
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2021-06-13 10:11:34
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socket是TCP/IP协议的API TCP是数据的介质,Socket是TCP的介质. 查了一下RFC文档,Socket是RFC147,更新时间是1971年.TCP是RFC793,更新时间是1981年.Socket在ARPA网就出现了. 应该说TCP是socket上的一种通信协议. http:// ...
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2021-06-13 09:44:04
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