前言：Xacro是一种宏语言，允许代码复用，使用Xacro可以减少URDF文件中的代码量。 参考自：http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Using%20Xacro%20to%20Clean%20Up%20a%20URDF%20File 一、用法 在urdf文件顶部， ...
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2019-01-29 23:19:14
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前言：介绍活动关节，并使机器人活动起来。 参考自：http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Building%20a%20Movable%20Robot%20Model%20with%20URDF 一、修改urdf文件 <?xml version="1.0"?> <rob ...
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2019-01-29 23:11:06
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前言：launch文件的作用是一次可以启动多个节点。 1.新建launch文件 在chapter2_tutorials包下新建launch文件夹，并在launch文件夹下新建chapter2.launch文件，添加如下代码： 2.执行launch文件 不需要启动roscore，直接执行以下命令，因为 ...
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2019-01-28 10:42:56
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《let's build a simple xxx》 build your own lisp ★★ Crafting Interpreters （学生版）Implementing Functional Languages_student.pdf - 快捷方式 未成书：Building LISP Wr ...
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2019-01-25 01:11:25
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https://docs.microsoft.com/en-us/aspnet/core/tutorials/web-api-help-pages-using-swagger?view=aspnetcore-2.2 When consuming a Web API, understanding it ...
ROS消息通信中使用的发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）可以被发送和接收所代替。在ROS中，发送端称为发布者，接收端称为订阅者。本节旨在创建一个简单的msg文件，并创建和运行发布者和订阅者节点。 1.创建功能包 以下命令是创建ros_tutorials_topic功能包的命 ...
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2019-01-23 15:34:52
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原文地址：https://unity3d.com/cn/learn/tutorials/topics/performance-optimization/optimizing-scripts-unity-games?playlist=44069 介绍 当我们的游戏运行时，我们设备的中央处理器（CPU） ...
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2019-01-16 22:56:10
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http://www.lukepaynesoftware.com/articles/programming-tutorials/changing-the-user-agent-in-a-web-browser-control/ Changing the User Agent in a web bro ...
1 JavaGuide https://github.com/Snailclimb/JavaGuide Star 14726 这是一份Java学习指南，涵盖大部分Java程序员所需要掌握的核心知识 2 Spring-boot https://github.com/spring-projects/sp ...
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2019-01-11 11:38:54
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