一、输出「？？」 项目调试一个节点，打印 ROS 信息时发现设置的节点名称都是问号： ROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName); 看了下代码发现是自己把节点名称设置为 const，但是没有正确初始化 const 变量，导致输出了「？?」，C+ ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-07 14:26:10
阅读次数：
70
1.关机 (系统的关机、重启以及登出 ) 的命令 shutdown -h now 关闭系统(1) init 0 关闭系统(2) telinit 0 关闭系统(3) shutdown -h hours:minutes & 按预定时间关闭系统 shutdown -c 取消按预定时间关闭系统 shutdo ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-06 11:27:03
阅读次数：
100
下载VMware-ESXI 镜像 登录vmware官网注册用户，VMware vSphere Hypervisor (ESXi) 6.7 制作启动U盘 第一次使用UltraISO (软碟通)制作的U盘，写入方式为USB-HDD 和 USB-HDD+ V2 ，插入USB安装全部卡在loading ES ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-06 10:41:27
阅读次数：
85
WiFi连接（手机与pc同一个局域网下） 与电脑在同一局域网内，Android设备连接WiFi，然后adb命令#adb connect <设备IP> ###操作步骤： 将 Android 设备与要运行 adb 的电脑连接到同一个局域网，比如连到同一个 WiFi。将设备与电脑通过 USB 线连接。 应 ...
分类：
移动开发 时间：
2020-06-04 19:56:30
阅读次数：
89
用法 使用Shell脚本自动化调参需要对文件进行修改 最初想到调用python进行字符串处理，通过正则表达式匹配然后修改，比较麻烦 偶然发现shell其实自带sed命令可以处理这个问题 #!/usr/bin/bash sed -i '26c Delay = $1' camera.lua 运行上述脚本 ...
分类：
系统相关 时间：
2020-06-03 20:41:12
阅读次数：
499
自从共享经济模式崛起开始，网约车 和出租车 已经成为了最为普及的共享出行方式 ，然而在为民众带来极大便利的同时，也存在着各种问题。 关于网约车的安全方面 、 合理、司机态度等问题频频引发各种质疑 ， 网约车不好的事件频频出现 ，推出一种安全的智能的网约车车载终端，迫在眉睫。
分类：
其他好文 时间：
2020-06-03 11:58:08
阅读次数：
76
1，cover-image用法 覆盖在原生组件之上的图片视图。可覆盖的原生组件同cover-view，支持嵌套在cover-view里 2，cover-view用法 覆盖在原生组件之上的文本视图。 可覆盖的原生组件包括 map、video、canvas、camera、live-player、live ...
分类：
微信 时间：
2020-06-02 10:59:43
阅读次数：
98
参考文档：官方文档-文字识别-数字识别 开发前的准备：需要在百度AI开放平台创建相关应用实例，在开发中会用到里面的相关数据，具体创建流程可以参考官方文档的QuickStart 代码实现效果： 代码详情： wxml <view class="container"> <camera class="cam ...
分类：
微信 时间：
2020-06-01 13:51:50
阅读次数：
101
引用插件：uniNavBar <uni-nav-bar statusBar="true" backgroundColor="#59AAFE" color="#FFFFFF" class="status-bar"> <view slot="left">分类</view> <view>课程</view> ...
分类：
移动开发 时间：
2020-05-31 19:42:33
阅读次数：
279
参考：https://www.bilibili.com/video/BV1yW411B7iv?t=5297 事前的准备： adb驱动 手机调到开发者模式，开启USB调试 pycharm 原理 1.获取手机截图 2.点击起点，终点 3.获取坐标 4.算出距离 5.算出按压时间 6.按压松开指令 7.更 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-05-31 15:49:59
阅读次数：
68
