一.基本概念 飞控:飞机的控制系统,其中硬件包含传感器部分IMU和控制部分的MCU,软件部分包含控制算法。 俯仰:pitch,绕坐标系y轴旋转,想象一下平时的飞机 航向:yaw,绕坐标系z轴旋转,想象一下平时的飞机 横滚:roll,绕坐标系x轴旋转,想象一下平时的飞机 陀螺仪:感测角速度,具有高动态 ...
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2018-10-20 14:51:03
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事先说明 本Linux的版本为Ubuntu。 为避免一些初学者由于权限问题特此事先说明,在非root权限下时,所有的代码加sudo;如下 (1)不在root权限 sudo useradd -m 用户名 (2)在root权限 useradd -m 用户名 一、基本概念 用户组的定义:是具有相同特征用户 ...
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2018-10-14 14:03:24
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一,基本概念: 程序(program):是为了完成特定的任务,而用某种语言编写的一段静态代码 进程(process): 是程序的一次执行过程,或是正在运行的一个程序。 线程(Thread) :是进程的进一步细分,是一个程序内部的一条执行路径。 -->程序是静态的,进程是动态的。一个程序同一个时间运行 ...
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2018-10-13 11:37:03
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一、基本概念 Kafka是一个分布式的、可分区的、可复制的消息系统。它提供了普通消息系统的功能,但具有自己独特的设计。这个独特的设计是什么样的呢? 首先让我们看几个基本的消息系统术语: Kafka将消息以topic为单位进行归纳。 将向Kafka topic发布消息的程序成为producers. 将 ...
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2018-10-10 22:00:30
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第一篇博客,首先记录一下这一个多星期来的学习内容。 UART学习之路第一篇,是UART的基本概念介绍。后续会用STM32F407的串口与PC机通信。最后使用Verilog HDL写出串口发送模块和接收模块,完成仿真,在Zedboard板上完成通信。 首先先明确什么是UART,COM口,TTL,RS- ...
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2018-10-06 12:01:21
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一、基本概念 树形DP,即在树上进行DP。一般都用递归的形式进行实现,根据叶子节点的信息对根节点进行DP。 二、经典问题 1、树的重心 重心的定义:若删去树中的一个点,使得树中各联通块中的最大连通块的结点数最小,则称这个点为树的重心。 实现方法:将无根树转化为有根树,用dfs处理出每个点的的子树大小 ...
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2018-10-05 23:04:36
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一.基本概念简介 1.爬虫: 自动获取网站数据的程序,关键是批量的获取。 2.反爬虫: 使用技术手段防止爬虫程序的方法。 3.误伤: 反爬技术将普通用户识别为爬虫,如果误伤过高,效果再好也不能用。(如局域网【学校,网吧等】可能用的是同一个ip,如果有人写了一个爬虫,把ip封了,可能损失很多用户。还有 ...
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2018-10-04 17:22:25
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一、基本概念 二、解决方案 XA协议: TCC协议: 该思路最初由Ebay提出:https://queue.acm.org/detail.cfm?id=1394128 可分为基于本地事件、基于外部事件两种模式 基于本地事件: 基于外部事件: SAGA工作流: 三、参考资料 再有人问你分布式事务,把这 ...
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2018-10-02 17:23:27
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helm 可以理解为 Kubernetes 的包管理工具,可以方便地发现、共享和使用为Kubernetes构建的应用。 一、基本概念1.Helm的三个基本概念Chart:Helm应用(package),包括该应用的所有Kubernetes manifest模版,类似于YUM RPM或Apt dpkg ...
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2018-10-01 01:02:55
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一. 基本概念 1. 镜像 Docker 镜像(Image),就相当于是一个 root 文件系统。比如官方镜像 ubuntu:16.04 就包含了完整的一套 Ubuntu 16.04 最小系统的 root 文件系统。 Docker 镜像是一个特殊的文件系统,除了提供容器运行时所需的程序、库、资源、配 ...
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2018-09-29 12:59:45
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