关键词：joint fluid关节液synovium滑膜a thin membrane in synovial (freely moving) joints that lines the joint capsule and secretes synovial fluidhyperostosis骨质增...
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2015-08-27 21:12:13
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滑液关节是一种具有充满液体空间的动关节。滑液关节使人体能轻易地活动。滑液关节包括肩、肘、髋和膝等，以及手指和足趾中的所有关节。滑液关节中的骨头顶端有一层光滑的玻璃软骨，这些软骨间隔有空隙，其内含有一种油状的黄色液体，称为滑液。滑液润滑软骨并使骨块相互滑过时更顺畅。整个关节围有一种坚韧的覆盖层，称为关...
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2015-08-27 21:04:13
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我们上一篇已经详细的分析了利用雅克比矩阵可以由给出的关节速度求解末端执行器的速度，除此之外，雅克比矩阵还可以体现末端执行器上施加的力和关节上施加的力矩之间的关系。今天主要介绍的就是这种关系。 在这之前，先说两点后面要用到的知识： （1）虚功原理：对于一个物体，只需要考虑主动力，不用管所有的内...
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2015-08-16 13:36:35
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一.动画系统
（1）动画系统的演变：
a）传统的帧动画：2D游戏中，将动作逐帧播放。好吧，我只停留在这个水平。
b）动画纹理：与帧动画差不多，使用面向摄像机的四边形，贴上一连串的纹理。虽然很挫，但是现在仍有应用，特别远距离的物体还是可以使用这种动画方式的。
c）刚性阶层式动画：将角色拆分为各个部分，可以按照关节运动，但是由于是刚性运动，三角形不会有所拉伸，因而会有“裂缝”，看起来不是很真实...
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2015-08-13 12:17:41
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网上也有不少关于万向节死锁的文章，但写的都比较繁琐，这个问题只需知道个概念即可。 在机器人学中这个问题一般被称为动力学奇点（Kinematic singularity）。如图1，可以看到连接坐标轴的有三个旋转关节，旋转关节1是绕X6轴旋转的，旋转关节2是绕Y6轴旋转的，旋转关节3是绕Z6轴旋转...
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2015-08-11 22:46:19
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银屑病(干癣)（Psoriasis），俗称干癣，又名白疕。是一种常见的慢性病理在肾表现在皮肤的一种疾病。世界范围内约2%的人患病。其中85-90%的患者为寻常型银屑病。临床表现为边界清楚的隆起红色斑块，表面有层状银白色鳞屑[1]。皮损好发于头皮和四肢伸侧，尤其在肘和膝关节附近。局部盖有多层银白色鳞屑...
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2015-08-05 12:04:46
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氟喹诺酮fluoroquinolone喹诺酮类，又称吡啶酮酸类，属化学合成抗菌药。临床用于治疗尿路、肠道、呼吸道以及皮肤软组织、腹腔、骨关节等感染，取得良好疗效，不良反应轻微。目录1药物介绍?药物概述?药物历史?临床用于治疗2药物特点3药物作用4不良反应5参考文献1药物介绍药物概由于该类药物中均具有...
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2015-08-04 18:57:02
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腘窝囊肿是膝关节周围最常见的囊性病变。来自美国布法罗大学的 Alyssa M. Herman 等对现有腘窝囊肿文献资料进行回顾，其研究结果发表在 2014 年 8 月的 Orthopedics 上。该篇综述主要讨论腘窝囊肿的解剖及病因，描述临床表现，回顾鉴别诊断，提供适当诊断方法，对比了保守治疗，微...
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2015-08-01 23:23:18
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关节病可不只是老人家的事有一位骨科教授说过，有电梯，决不上楼梯，他说，人的关节一定要省着点用!因为，关节的寿命是有限的，大伙儿，且行且珍惜!但是，在生活中，很多人对关节的保护意识很差。有些看起来是健康的行为和运动，却可能是加速关节退化的原因。那些意想不到毁关节行为：跪着擦地跪着擦地板，髌骨的压力会压...
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2015-07-22 22:40:22
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膝伤术后百日纪——保护好你的膝关节一、受伤过程2002年，那还是在我大二时，由于跳远考试场地沙坑板结（未被松动），造成我膝关节受伤；半个月后一次抢篮板的单腿着地造成同样位置二次受伤。已经不知道是哪次造成我前交叉韧带断裂，但北医三院的我的主治专家确认了我的前交叉韧带断裂是陈旧伤。同时当时的半月板就有严...
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2015-07-20 23:03:03
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