单应矩阵原理 单应（透射变换）是射影几何中的概念，又称为射影变换。他把一个射影平面上的点映射到另一个平面对应的位置，并且把直线映射为直线，具有保线性质。与对极几何不同的是，对极几何将点映射到线上，而单应矩阵是点对点的关系。要注意的是单应矩阵的适用场景为：当场景中的特征点都落在同一平面上，比如墙、地面 ...
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2020-04-01 15:09:52
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from FreeCAD import Base # 点坐标 V1 = Base.Vector(0,10,0) V2 = Base.Vector(30,10,0) V3 = Base.Vector(30,-10,0) V4 = Base.Vector(0,-10,0) VC1 = Base.Vect ...
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2020-03-31 20:57:15
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from FreeCAD import Base # 点坐标 V1 = Base.Vector(0,10,0) V2 = Base.Vector(30,10,0) V3 = Base.Vector(30,-10,0) V4 = Base.Vector(0,-10,0) VC1 = Base.Vect ...
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2020-03-31 20:52:36
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1. 问题 设p1=(x1,y1),p2=(x2,y2)...pn=(xn,yn)是平面n上n个点构成的集合S，最近对问你就是找出集合S中距离最近的点对。 2. 解析 采用分治法。 （1）划分：将集合S分成两个子集S1和S2，根据平衡子问题原则，每个子集中大约有n/2个点，设集合S的最近点对是pi和 ...
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2020-03-31 14:52:43
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gps信号转发器的功能特点和使用方法 在使用卫星导航系统相关产品的时候，有时因各种因素的限制，gps卫星信号过弱，质量过差无法正常工作。因此配置一台GPS卫星信号转发器非常必要，可帮助现场有力解决无法收到卫星信号，或信号衰弱的问题。本文简单的了解一下gps信号转发器的功能特点和使用。 GPS信号转发 ...
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2020-03-30 19:53:17
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unity的事件系统采用光线投射的机制，用渲染一条名为“光线（Ray）”的假想直线来检测在场景内与其他对象的冲突。输入模块使用（光线投射（RayCaster））组件，检测出应该为场景内那个对象发送的输入事件，光线根据指定屏幕坐标对场景内的对象进行光线投射，返回最接近画面的对象。在unity中，除了上 ...
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2020-03-29 21:29:03
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在二维平面上计算出两个由直线构成的矩形重叠后形成的总面积。 每个矩形由其左下顶点和右上顶点坐标表示，如图所示。 示例: 输入: -3, 0, 3, 4, 0, -1, 9, 2输出: 45说明: 假设矩形面积不会超出 int 的范围。 来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetco ...
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2020-03-28 23:12:20
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# 1.标题 使用 # 号可表示 1-6 级标题，一级标题对应一个 # 号，二级标题对应两个 # 号，以此类推。 # 一级标题 ## 二级标题 ### 三级标题 #### 四级标题 ##### 五级标题 ###### 六级标题 ####### 最多六级标题，没有七级标题 # 2.换行 Markdow ...
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2020-03-27 12:46:24
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内容 设直线 $l_1$ 、 $l_2$ 的斜率存在，分别为 $k_1$ 、 $k_2$ ， $l_1$ 与 $l_2$ 的夹角为 $\theta$ ，则 $\tan \theta=\left|\frac{k_{1} k_{2}}{1+k_{1} k_{2}}\right|$。 ...
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2020-03-27 10:51:20
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