线扫相机精度高、速度快、抗干扰能力强，适用于连续性产品的在线检测。针对产品的测量，要获得产品边界的精确坐标，需对检测目标进行图像坐标系u-v到世界坐标系x-y-z的转化，如下图所示： 图 1 相机成像分布示意图 目前相机的标定主要有Tsai标定法和张氏标定法，这两种方法需要拍摄若干角度的标定板图像， ...
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2020-06-15 14:17:50
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自动装配的局限性是： 重写：你仍需用 和 配置来定义依赖，意味着总要重写自动装配。 基本数据类型：你不能自动装配简单的属性，如基本数据类型，String 字符串，和类。 模糊特性：自动装配不如显式装配精确，如果有可能，建议使用显式装配。 ...
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2020-06-15 14:16:04
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一、背景介绍ip-prefix作为另一种路由选择工具常用在路由过滤的场景下，相较于技能过滤路由又能过滤数据包的acl，ip-prefix只能过滤路由条目，但他却比acl在过滤路由时颗粒度更细，acl匹配的路由并不精确，因为一个完整的路由信息，包括网络地址与掩码，而acl只能够匹配路由的网络地址，所以像1.1.1.0/24与1.1.1.0/25这两个网段就无法通过acl进行区分，此时就需要使用ip-
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2020-06-14 10:56:34
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一、基本步骤 （1）在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点； （2）在工具上确定一个参考点（最好是工具中心点Tool Center Point, TCP）; （3）手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。 前三个点任意姿态，第四点是用工具的参考点垂直于固定点 ...
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2020-06-13 21:38:11
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前端开发中, 做适配是少不了的, 这就用到了css中的各种长度单位, 做一下总结 在css中, 长度单位分为以下几种 绝对单位: px、in、cm、mm、pt、pc 百分比单位: vw、vh、vmin、vmax、% 相对单位: em、rem、ex、ch 各单位介绍 px 不用过多介绍, 精确像素 i ...
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2020-06-13 12:40:37
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TF-IDF算法原理及其使用详解 感觉之前学的不是很清晰，最主要理论和实践没有结合，这回结合一下~ TF-IDF（Term Frequency-inverse Document Frequency）是一种针对关键词的统计分析方法，用于评估一个词对一个文件集或者一个语料库的重要程度。一个词的重要程度跟 ...
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编程语言 时间：
2020-06-13 12:35:30
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一、面向对象中，封装是指将抽象性函式接口的实现细节部分包装、隐藏起来的方法 1.封装可以被认为是一个屏障，防止该类的代码和数据被外部类定义的代码随机访问 2.要访问该类代码和数据需要接口控制 3.封装可以修改自己的实现代码，而不用修改调用我们代码的程序片段 4.精确控制成员变量 5.隐藏信息，实现细 ...
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编程语言 时间：
2020-06-12 22:54:43
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任何计算机存储数据，都需要字符集，因为计算机存储的数据其实都是二进制编码，将一个个字符，映射到对应的二进制编码的这个映射就是字符编码（字符集）。这些字符如何排序呢？决定字符排序的规则就是排序规则。 查看内置字符集与比较规则 通过show charset;命令，可以查看所有的字符集。 以下仅展示了我们 ...
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数据库 时间：
2020-06-11 21:43:11
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要求 第0步： 输出某个英文文本文件中 26 字母出现的频率，由高到低排列，并显示字母出现的百分比，精确到小数点后面两位。 字母频率 = 这个字母出现的次数 / （所有A-Z，a-z字母出现的总数） 如果两个字母出现的频率一样，那么就按照字典序排列。 如果 S 和 T 出现频率都是 10.21%， ...
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2020-06-10 21:21:18
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复杂系统理论： 预测 不可预测的 一、牛顿力学 二、复杂破坏了可预测性 （1）不确定性（Randomness） 在物理中测量一个量时，其他的相关的量也 （2）混沌（Chaos） 最简单的一种情况是：三体问题， 在一定时间后，三体的运动轨迹将会变得非常复杂。要精确的控制几乎不可能 （3）反身性（Ref ...
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2020-06-10 19:03:45
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