author:QYX 以前我们使用过单体架构，把多个系统放到一个容器中集体调用，这种模式开发简单，适合小型应用但不利于扩展且代码耦合，后来我们引入和垂直应用架构，系统间相互独立，通过前端统一调用，虽然解决了高并发的问题，也可以针对水平扩展，但也存在着系统间相互独立，且重复开发的缺点，现在我们就来认识 ...
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2020-01-23 00:19:02
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什么是机器人机器人的组成： 控制系统系统实现外部传感器系统构建——摄像头的实现参数的设置：kinet链接lunch文件：激光雷达的连接系统架构完整示例URDF机器人建模标签标签标签功能包创建launch文件配置机器人创建一机器人创建二机器人创建三机器人创建四机器人创建五机器人创建六小结零碎小知识：可... ...
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2020-01-23 00:16:52
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转自于部门组内 需求调研 1、需求沟通 2、业务学习 3、技术、架构、数据特点了解 （1）系统架构：物理架构（硬件及部署策略）和逻辑架构（系统的功能与服务），包括中间件产品与配置、数据库配置等，供我们搭建测试环境时进行参考。 （2）业务流程：业务量和业务分布。采集业务（分析出哪些业务纳入性能测试范围 ...
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2020-01-22 16:29:55
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业务流程图 业务流程图又称为泳道图，就是描述那些个体在什么条件下做了什么事情，他们之间有何关联。主要分三个方面： 1. 涉及到哪些主体？ 2. 每个主体都有哪些任务？ 3. 各个主体之间怎么联系的？一般涉及到多个主体，每个主体之间有联系。 任务流程图 泳道图一般是从战略上分析整个业务流程，让你对公司 ...
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2020-01-22 11:00:48
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学习SQL Server 主要有哪些内容： 一、SQL Server 2016概述和东西集 介绍 SQL Server 途径 运用SQL Server 东西 装备SQL Server 服务 二、为SQL Server 2016 预备系统 SQL Server 2016 系统架构概览 规划服务器资源需 ...
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2020-01-21 23:29:21
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原文地址： "http://www.work100.net/training/monolithic architecture 3level.html" 更多教程： "光束云 免费课程" 三层架构 序号|文内章节|视频 : :|: |: 1| "什么是系统架构" | 2| "什么是三层架构" | 请参 ...
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编程语言 时间：
2020-01-21 16:01:23
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Docker和持续集成（CI） 什么是持续集成？ 我们先得了解持续集成的相关概念，才能更好地指导开发和使用Docker来改进我们的工作流。和其他教程不一样，笔者更喜欢将必要的知识点围绕理论、流程（工作流程）、方法、实践来进行讲解，而不是单纯的为讲解知识点而进行讲解。也就是说，笔者希望为大家打通任督二 ...
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2020-01-19 12:43:34
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“过去几年，大数据产业更多关注的是如何处理海量、多源和异构的数据，但我们必须承认这些只是冰山一角。目前，结构化数据仅占到全部数据量的20%，其余80%都是以文件形式存在的非结构化和半结构化数据。伴随非结构化数据呈现爆发之势，对象存储市场近两年保持强劲增长，IDC预计，软件定义存储（SDS）市场未来五年复合增长率将达到28.8%。”传统IT架构渐成“过去式”非结构化数据倒逼存储变革今天，许多企业已经
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2020-01-17 15:05:49
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1.Linux Kernel 这一层主要是一些硬件驱动，例如：现实驱动、相机驱动、蓝牙驱动等。 ...
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移动开发 时间：
2020-01-16 20:33:05
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这两天开始读由Edward Crawley(爱德华 克劳利)、Bruce Cameron(布鲁斯 卡梅隆)、Daniel Selva(丹尼尔 塞尔瓦)著作的系统架构，一开始看目录以为是介绍系统软件架构的书，也是我买它的缘由，但粗略看完序和第一章第二章后不经肃然起敬，这本书是真的好，该书面向对象是适用 ...
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2020-01-16 14:38:14
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