vim 编辑器介绍 vim 编辑器是一款非常棒的文本处理工具，它会默认安装在当前所有的 Linux 操作系统上面。 vim 编辑器中设置了三种模式，可以极大的提高我们的工作效率： 命令模式：控制光标移动，可对文本进行复制、粘贴、删除、查找…… 输入模式：正常的输入模式。 末行模式：保存或退出文档，以 ...
分类：
系统相关 时间：
2021-06-16 18:22:41
阅读次数：
0
第六章 类文件结构 实现平台无关性的基础是虚拟机和字节码的存储格式。Java虚拟机不与任何程序语言绑定，只和其Class文件这种特殊的二进制文件格式关联。 6.1 Class类文件结构 Class文件格式采用类似C结构体的伪结构存储，包含两种数：无符号数和表。 无符号数：基本数据类型 ， u1,u2 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-16 18:21:41
阅读次数：
0
开心一刻 我找了个女朋友，挺丑的那一种，她也知道自己丑，平常都不好意思和我一块出门 昨晚，我带她逛超市，听到有两个人在我们背后小声嘀咕：“看咱前面，想不到这么丑都有人要。” 女朋友听后，羞的满脸通红，我想女朋友虽然丑但是对我很好，我不会嫌弃她的 后面两个人继续嘀咕：“是啊，那男人真丑！” 卧槽，小丑 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-16 18:00:58
阅读次数：
0
枚举 1. 枚举 枚举类型（ enum type ）是指由一组固定的常量组成合法值的类型，本质上是int值。 Ⅰ. 用enum代替int常量 （1）int枚举模式 // FruitConsts.java /** * @author cph * create datetime 2021/6/8 16: ...
分类：
编程语言 时间：
2021-06-16 17:49:38
阅读次数：
0
在策略模式（Strategy Pattern）中，一个类的行为或其算法可以在运行时更改。这种类型的设计模式属于行为型模式。 public interface Strategy { public int operate(int num1, int num2); } public class AddOp ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 18:41:21
阅读次数：
0
1.LSGANs（最小二乘GAN） 转自：https://blog.csdn.net/u013289254/article/details/97302883 https://zhuanlan.zhihu.com/p/25768099 LSGANs是用来解决原始GAN的两个缺陷：生成的图片质量不高以及 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 18:37:25
阅读次数：
0
eul 1.4.1 是一款 mac 下的菜单栏监控软件，它可以在菜单栏直接显示 cpu***、温度、转速、网速、硬盘存储等系统信息。eul 类似于 iStat Menus ，可以在菜单栏直观的看到mac电脑的信息。它支持 Mac Big Sur ,以小部件的形式显示系统信息，还支持黑暗模式。eul ...
分类：
系统相关 时间：
2021-06-15 18:21:34
阅读次数：
0
2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:57:48
阅读次数：
0
1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:57:06
阅读次数：
0
1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:54:40
阅读次数：
0
