移动平台的坐标系
来源：http://www.ros.org/reps/rep-0105.html#id5
1 摘要( Abstract)
This REP specifies naming conventions and semantic meaning for coordinate frames of mobile platforms used with ROS.
这个...
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移动开发 时间：
2015-05-26 14:26:41
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JSP+jQuery+Google Map展示最后的结果在本文中，读者将学习到如何使用Spring MVC框架和jQuery及Google Map,制作一个简单的根据IP位置查找应用。用户可以在页面中输入一个IP地址，然后通过Google Map显示该IP所在的大概地理位置（注：本文使用的数据库是G...
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编程语言 时间：
2015-05-26 14:19:21
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在本文中，读者将学习到如何使用Spring MVC框架和jQuery及Google Map,制作一个简单的根据IP位置查找应用。用户可以在页面中输入一个IP地址，然后通过Google Map显示该IP所在的大概地理位置.我们将用到如下技术：Spring MVC frameworksjQuery(Aj...
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编程语言 时间：
2015-05-26 14:04:35
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我们开始来分析Hadoop MapReduce的内部的运行机制。用户向Hadoop提交Job（作业），作业在JobTracker对象的控制下执行。Job被分解成为Task（任务），分发到集群中，在TaskTracker的控制下运行。Task包括MapTask和ReduceTask，是MapReduce的Map操作和Reduce操作执行的地方。这中任务分布的方法比较类似于HDFS中NameNode和...
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2015-05-26 12:47:45
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Hadoop旧版中InputSplit的个数由下面三个参数决定：
goalSize：totalSize/numSpilt.totalSize为文件大小，numSplit为用户设定的map task个数，默认为1.
minSize：InputSplit的最小值，由配置参数 mapred.min.split.size,默认为1.
blockS...
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2015-05-26 12:47:23
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一.HashMap的实现机制 1.HashMap是基于哈希表的map接口的非同步实现。HashMap相当于一个数组，数组的每个元素为一个链表。 2.向HashMap中插入一个Entry时，先计算Key的hashcode，根据hashcode确定Entry在数组中的位置，再根据equals判断是否.....
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2015-05-26 10:31:54
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因为redis是用c写的，c中没有自带的map，所以redis自己实现了map，来看一下redis是怎么实现的。1、redis字典基本数据类型redis是用哈希表作为字典的底层实现，dictht是哈希表的定义：typedef struct dictht { // 哈希表节点指针数组（俗称桶，b...
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2015-05-26 00:10:58
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题意不说了,之所以贴代码是因为想说容器是个很好的东西#include
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
mapint,setint> >mp;
setint>::iterator it;
int main()
{
int n,m,x;
while(~scanf("%d%d",&n,&m...
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2015-05-25 22:35:10
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原题链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3172并查集的运用。。。 1 #include 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 using std::map; 7 using std::str...
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2015-05-25 22:23:16
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题目链接：http://poj.org/problem?id=1088思路分析：1>状态定义：状态dp[i][j]表示在位置map[i][j]可以滑雪的最长区域长度；2>状态转移方程：由于由位置[i, j]只能向四个方向移动，所以子问题最多有四个；所以dp[i][j]为其邻域可以滑雪的最大区域长度加...
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2015-05-25 21:53:16
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