由于采用技术的不同，系统虚拟化不仅仅包括全虚拟化、半虚拟化和硬件辅助虚拟化。完整来看，可以将系统虚拟化分为五大类：硬件仿真（Emulation）简介：属于Hosted模式，在物理机的操作系统上创建一个模拟硬件的程序（Hardware
VM）来仿真所想要的硬件，并在此程序上跑虚拟机，而且虚拟机内部的客...
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2014-05-26 12:10:03
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花了一个月的功夫，终于完成了自己的音频处理平台，这个平台有基本的实时录音功能、播放功能、同时实时显示波形。以后所有的算法仿真都不用针对一小段语音文件了，可以实时处理，实时显示处理后的效果。根据当前项目需要加上了KTV功能，一边伴奏，一边显示歌词，一边录音。后期集中精力，研究各种音频开发算法。
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2014-05-26 09:14:00
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仿真过程中，如何控制邦元的推进速度已经成为仿真过程中重要的问题，仿真中有实时仿真推进、加快仿真时间推进、 减慢仿真时间推进。
假如仿真系统默认的推进速度为1秒（物理时间，一个步长所需要的物理时间为1秒）。那在程序中如何实现仿真过程中的推进速度呢，假如成员从上一次推进完到下一次申请推进的物理时间为lt，也即lt=1。
我们知道成员每推进一步，成员内部计算模型需要一定的时间，如果模...
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2014-05-22 23:26:53
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在SPECCTRAQuest下，选择Analyze->SI/EMI
sim->Probe,进入如下图所示界面：注：BRD文件命名不用使用中文字符及一些不常用的字符，如"."，最好只使用字母，数字和下划线的组合。否则，会出现提取不到任何网络的情况。一、提取拓扑结构点击viewTopology，出现如下...
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2014-05-21 20:57:28
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一、打开BRD文件打开PCB SI，启动Cadence Product
Choices界面，如图1-1所示，一般我们选择Allegro PCB SI
630(SPECCTRAQuest)，具体如下图所示：接着，选择File->Open,打开所要仿真的BRD文件，此时，出现下图所示界面：二、模型库添加...
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2014-05-21 20:44:48
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一、IBIS模型的获取a)直接找芯片供应商b) 从网上下载
i.到Google网站直接搜索某个型号的IBIS模型；ii.到器件厂商的官方网站下载；iii.从专门提供IBIS模型的网站搜索下载。c)仿真器件的SPICE
模型或直接测量二、IBIS模型的转化过程将模型的IBIS格式转化为DML格式，可以...
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2014-05-21 20:41:12
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因工作需要特地才做三个系统，其中windows 7 和fadora
19作为工作用的，本人在windows 7 下和fadora 19分别做微软Nao仿真足球机器人和Robcup3D仿真足球机器人。剩下的windows
8.1作为平时用。1. windows 8(8.1) 、windows 7 、f...
second order system anlysis
在matlab里面搭建好相应的仿真模型图
当T0 = 10 ，K1 = 1，T1 = 1的时候
根据二阶系统的开，闭环传递函数的特点，这里我们可以通过调节系数的值，间接的调节Wn 和 epsilon(阻尼)的值
在上图中epsilon...
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2014-05-21 16:35:01
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Third order system anlysis
当 T0 = 1 ,T1 = 1 ,T2 = 1, K1 = 1 K2 = 1，时的matlab仿真分析
此时超调很大，稳定时间长
假设T0 = 1 , K1 = 1 K2 = 12，T1 = 0.1 T2 = 0.5 这样一来
我故意设置...
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2014-05-21 15:26:54
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线性系统串联校正
对该模型进行matlab仿真
串联校正的目标
要求加串联校正装置后系统满足以下性能指标：
（1）超调量 Mp
（2）调节时间（过渡过程时间）ts = 1s
（3）校正后系统开环增益（静态速度误差系数）Kv >=25 1/s...
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2014-05-21 15:05:15
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