注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。 1. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、转换矩阵 经过上一篇博客介绍，我们已经获得了Rob一个手臂的D-H参数表，如上表所示，我们要把这些参数转换成相邻坐标系的转换矩阵，D和H两位老前辈已经推导出通用公式了，通用 ...
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2018-08-26 11:56:30
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1、centos 检查服务是否开机自启 （ntpd是原生的服务，mysql是注册的服务） 参考：1.http://man.linuxde.net/systemctl ...
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2018-08-26 11:51:18
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char* a = "hello"; 和 char a[] = "hello"; 的区别： 1、 char* a = "hello"; 中的a是指向第一个字符h的的指针变量。 第2行说明a所指向的字符串是在静态存储区的，无法修改。 所以可以在静态存储区的变量前加const来防止对其修改，在编译时就可 ...
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2018-08-26 11:47:18
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虚拟机拷贝 crtl alt insert ...
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2018-08-26 11:46:59
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实际上因为pipelinedb 是原生支持pg的，所以应该不存在太大的问题，以下为测试 使用doker-compose 运行 配置 docker-compose 文件 version: '3.6' services: postgres: image: tkanos/pipelinedb_kafka ...
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2018-08-26 01:17:07
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1. 一个server表示一个虚拟主机, 说白了就是网站, 一个nginx可以有多个server 2. listen网站监听的端口 3. server_name网站的域名 4. root是网站的相对目录, 相对于当前nginx目录 5. index是网站的默认主页 ...
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2018-08-26 00:07:25
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一. 通过端口区分不同的虚拟主机 二. 通过域名区分不同的虚拟主机 ...
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2018-08-26 00:06:51
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1. File - FTP - FTP Settings 2. Add 3. 填写Linux的ip地址及用户名和密码 4. OK ...
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2018-08-26 00:04:03
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eclipse的svn提交不了，报错。提示 svn: is already locked 解决办法：右键项目 Team Refresh/Cleanup ...
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2018-08-26 00:03:07
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题目描述： 题目思路： 1.DFS建树 2.只有每个树的左右子树都平衡整颗树才平衡 ...
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2018-08-25 23:29:01
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