Waymo的技术在公开道路上、封闭测试场、仿真器进行了广泛的测试，所以可以保证自动驾驶系统的每一部分在其ODD内都有强大、可靠、安全的处理能力。 Waymo的自动驾驶系统由三个相互独立、严格测试的子系统组成： 1）经过OEM认证的基础车辆系统； 2）传感器和计算机等内部硬件系统； 3）做出所有驾驶决 ...
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2020-02-23 22:04:28
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在对simulink建模的过程中，有时候会遇到sample time出现错误的问题，比如下图是我在使用simulink自带的Recursive least square Estimator最小二乘估计器去估计质量和坡度的模型截图。 但是在仿真的时候就会报错，报错内容如下：‘Error in port ...
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2020-02-23 21:51:23
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三台MySQL数据库做三主环形同步同步策略：地主机从，机主仿从，仿主地从地面关口：192.168.3.104机载：192.168.3.101信道仿真器：192.168.3.102首先更改my.cnf文件：gedit etc/my.cnfserver_id = 3log_bin = mysql-bin... ...
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2020-02-22 20:03:40
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背景 老师送给我的STM32的板子不小心给我坏了，现在疫情还没过去，为了复习巩固stm32有关的移植，只能先玩玩仿真了。 我们在这一讲主要以搭建环境为主。 host平台 ：Ubuntu 16.04 QEMU 介绍 QEMU 本身是一个非常强大的虚拟机，甚至在 Xen、KVM 这些虚拟机产品中都少不了 ...
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2020-02-22 15:31:52
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概率论和数理统计实验（matlab中实现） 一.伯努利分布 R=binornd(N,P); //N,P为二次分布的俩个参数，返回服从参数为N,P的二项分布的随机数，且N,P,R的形式相同。 R=binornd(N,P,m); //m是一个1 2向量，它为指定的随机数的个数，其中N,P分别代表返回值R ...
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2020-02-22 09:24:14
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作用： 分频器主要用于提供不同相位和频率的时钟 前提： 分频后的时钟频率都小于原始时钟的频率，若没有更高频的主时钟无法得到同步分频时钟； 一、偶数分频器： 分频原理： 以获得?/2n的时钟信号为例：一个周期内，占空比50%的原始时钟信号?在高电平与低电平的时间相同、相位相差180°(相反)，因此相邻 ...
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2020-02-21 16:12:17
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压缩感知仿真验证 一维信号重建实验 clear; close all; choice_transform=1; choice_Phi=0; n = 512; t = [0: n-1]; f = cos(2*pi/256*t) + sin(2*pi/128*t); % n = length(f); a ...
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2020-02-19 15:08:17
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用上一节 组态DP主站与标准从站的方法 组态了网络 实现了 将profibus –dp 标准从站 ET200M 下 输入地址为IW2 接口的状态 读取到 主机 DP-315-2DP 的QW0 变量以来， 程序是 下图是硬件组台中的IW2 地址 OB1 程序是 仿真结果 在这个平台上 模拟 DP从站故 ...
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2020-02-19 00:57:43
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仿真概述 F2BPM工作流仿真是一种通过建立工作流虚拟运行环境执行工作流仿真的方法。集中式仿真引擎解释工作流仿真模型，仿真活动的执行，处理仿真过程中的不确定性，从而完成工作流模型的仿真。同时，会实时显示动态的流转轨迹，使用户真实感受到业务环境、条件或状态的变化。允许通过配置参数来满足仿真运行过程中遇 ...
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2020-02-18 20:13:27
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"Lab1：" 简介 本实验分为三个部分。 第一部分着重于熟悉x86汇编语言，QEMU x86仿真器和PC的开机引导程序。 第二部分检查了6.828内核的引导加载程序，该加载程序位于实验室树的引导目录中。 最后，第三部分深入研究了6.828内核本身的初始模板，名为JOS，它位于内核目录中。 源码下载 ...
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2020-02-17 19:53:53
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