视觉和IMU的对齐 1. 求陀螺仪的零偏$b_g$ 视觉计算出了帧间的旋转,IMU也计算出了帧间的旋转,这两者之间并不太一致,那么谁是对的呢?这里采用视觉计算出的值,认为IMU由于零偏的不准确导致计算的旋转不准确。通过调整零偏,使得目前所有帧的帧间旋转都尽量的靠近视觉计算的值。同时,这里还假设了零偏 ...
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2020-05-11 15:40:20
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在VS Code中使用 换行 用两个空格+一个回车换行,效果是直接结束本行 换到另一行,即HTML里的\ 换段 用两个回车进行换段,会和上一段之间隔一行 如此 脚注 脚注在文中在要标注内容后用\[^脚注名]的形式起效 脚注格式: \[^脚注名]: 脚注内容 每一个脚注只有写在单独一段才能生效 Mar ...
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2020-05-10 20:48:48
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实例 col 元素为表格中的三个列规定了不同的对齐方式: <table width="100%" border="1"> <col align="left" /> <col align="left" /> <col align="right" /> <tr> <th>ISBN</th> <th>Ti ...
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2020-05-10 19:24:46
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实例 两个 colgroup 元素为表格中的三列规定了不同的对齐方式和样式(注意第一个 colgroup 元素横跨两列): <table width="100%" border="1"> <colgroup span="2" align="left"></colgroup> <colgroup al ...
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2020-05-10 18:57:27
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基线 baseline:字符x的底部 x-height: 字母x的高度,vertical-aling设置为middle的时候,对齐的是baseline往上1/2的x-height,所以vertical-aling设置为middle不是整正的居中对齐 ? line-height 1.内容高度 思考:未 ...
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2020-05-10 17:26:09
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在本文中,我们主要讲解3种定位机制之一的绝对定位,这就需要深入了解relative(相对定位),absolute(绝对定位)两种position属性值。 ...
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2020-05-09 17:01:53
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【1】论文内容填写 摘要-目录-正文-文献引用 【2】排版! 1 文字格式: 大小; 颜色; 2 段落格式: *清除格式 行距; 段前/段后距离; 段落对齐方式; 缩进 3 页面格式: 页面设置: 边距;页面大小; 页眉页脚; *注:与分隔符联合使用;设置不同页面设置不同的页眉 插入分隔符 : 分页 ...
-X号: X信息输出时左对齐; %p: 输出日志信息优先级,即DEBUG,INFO,WARN,ERROR,FATAL, %d: 输出日志时间点的日期或时间,默认格式为ISO8601,也可以在其后指定格式,比如:%d{yyy MMM dd HH:mm:ss,SSS},输出类似:2002年10月18日 ...
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2020-05-07 23:10:24
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# 一维数组与常用操作 import pandas as pd # 设置输出结果列对齐 pd.set_option('display.unicode.ambiguous_as_wide',True) pd.set_option('display.unicode.east_asian_width',T ...
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2020-05-07 20:10:31
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# 重采样 多索引 标准差 协方差 import pandas as pd import numpy as np import copy # 设置列对齐 pd.set_option("display.unicode.ambiguous_as_wide",True) pd.set_option("di ...
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2020-05-07 20:08:44
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