视觉和IMU的对齐 1. 求陀螺仪的零偏$b_g$ 视觉计算出了帧间的旋转，IMU也计算出了帧间的旋转，这两者之间并不太一致，那么谁是对的呢？这里采用视觉计算出的值，认为IMU由于零偏的不准确导致计算的旋转不准确。通过调整零偏，使得目前所有帧的帧间旋转都尽量的靠近视觉计算的值。同时，这里还假设了零偏 ...
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2020-05-11 15:40:20
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在VS Code中使用 换行 用两个空格+一个回车换行，效果是直接结束本行 换到另一行，即HTML里的\ 换段 用两个回车进行换段，会和上一段之间隔一行 如此 脚注 脚注在文中在要标注内容后用\[^脚注名]的形式起效 脚注格式： \[^脚注名]: 脚注内容 每一个脚注只有写在单独一段才能生效 Mar ...
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2020-05-10 20:48:48
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实例 col 元素为表格中的三个列规定了不同的对齐方式： <table width="100%" border="1"> <col align="left" /> <col align="left" /> <col align="right" /> <tr> <th>ISBN</th> <th>Ti ...
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2020-05-10 19:24:46
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实例 两个 colgroup 元素为表格中的三列规定了不同的对齐方式和样式（注意第一个 colgroup 元素横跨两列）： <table width="100%" border="1"> <colgroup span="2" align="left"></colgroup> <colgroup al ...
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2020-05-10 18:57:27
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基线 baseline：字符x的底部 x-height: 字母x的高度，vertical-aling设置为middle的时候，对齐的是baseline往上1/2的x-height，所以vertical-aling设置为middle不是整正的居中对齐 ? line-height 1.内容高度 思考：未 ...
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2020-05-10 17:26:09
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在本文中，我们主要讲解3种定位机制之一的绝对定位，这就需要深入了解relative（相对定位），absolute（绝对定位）两种position属性值。 ...
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2020-05-09 17:01:53
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【1】论文内容填写 摘要-目录-正文-文献引用 【2】排版！ 1 文字格式： 大小； 颜色； 2 段落格式： *清除格式 行距； 段前/段后距离； 段落对齐方式； 缩进 3 页面格式： 页面设置： 边距；页面大小； 页眉页脚； *注：与分隔符联合使用；设置不同页面设置不同的页眉 插入分隔符 ： 分页 ...
-X号: X信息输出时左对齐； %p: 输出日志信息优先级，即DEBUG，INFO，WARN，ERROR，FATAL, %d: 输出日志时间点的日期或时间，默认格式为ISO8601，也可以在其后指定格式，比如：%d{yyy MMM dd HH:mm:ss,SSS}，输出类似：2002年10月18日 ...
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2020-05-07 23:10:24
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# 一维数组与常用操作 import pandas as pd # 设置输出结果列对齐 pd.set_option('display.unicode.ambiguous_as_wide',True) pd.set_option('display.unicode.east_asian_width',T ...
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2020-05-07 20:10:31
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# 重采样 多索引 标准差 协方差 import pandas as pd import numpy as np import copy # 设置列对齐 pd.set_option("display.unicode.ambiguous_as_wide",True) pd.set_option("di ...
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2020-05-07 20:08:44
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